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Google研究人员使用AI教机器狗像真实狗一样运动

Google研究人员已使用人工智能(AI)教机器狗如何像真实得狗狗一样的敏捷性下移动。他们在本周发布的博客中描述了他们的实验

Google研究人员使用AI教机器狗像真实狗一样运动

Google研究人员已使用人工智能(AI)教机器狗如何像真实得狗狗一样的敏捷性下移动。他们在本周发布的博客中描述了他们的实验。

“首先,描述了机器人如何通过模仿真实狗狗的动作来学习敏捷行为,并产生快速流畅的运动,例如小跑和跳跃。然后,我们讨论了一种用于在现实世界中自动训练运动技能的系统,该系统可以使机器人“学会了在最少的人力帮助下独自行走。”

他们通过使用强化学习  (RL)达到了这一令人印象深刻的壮举  。他们首先获取了从动物身上录制的参考运动剪辑,然后使用RL使机器人模仿了这些运动。

“通过为系统提供不同的参考运动,他们能够训练四足机器人来执行各种敏捷行为,从快速步态到动态跳动和转弯。策略主要在模拟中进行训练,然后转移到研究人员在他们的博客中写道:“通过使用潜在空间自适应技术,可以仅使用来自真实机器人的几分钟数据就可以有效地适应策略。

但是,众所周知的事实是,  仿真机器狗无法很好地应用在现实中,这意味着这种仿真在现实中表现不佳。研究人员在这里决定使用一种有效采样的潜在空间自适应技术。

他们通过改变物理量(例如机器人的质量和摩擦力)将随机元素引入模拟中使用的物理参数中。这导致了一个机器学习模型,该模型可以解释各种小的差异以及它们造成的复杂性。

最终结果是机器人可以像真正的狗一样敏捷地移动。此类工作至关重要,因为它可以为在现实世界中部署机器人以完成复杂任务提供机会。

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