Meta 告别元宇宙，转向实体机器人技术
随着元宇宙热潮逐渐退去，科技巨头 Meta 正将目光转向更具现实意义的领域——实体机器人技术。Meta 近期发布了三项突破性的研究成果，预示着机器人和具身 AI 领域即将迎来重大变革。
Meta 的目标是提升人机协作的流畅度，其基础 AI 研究部门 (FAIR) 表示，最新研究聚焦于机器人的触觉感知、灵活性以及人机交互，旨在实现更高阶的机器智能，让机器人能够模仿人类用手感知物体的能力。
Meta Sparsh，取自梵文“触碰”之意，是一款开创性的视觉触觉感测器编程器。这项技术旨在赋予机器人触觉感知能力，解决其在现实环境中交互的关键需求。Meta Sparsh 的主要特点包括：
- 适用于多种视觉触觉传感器
- 使用自监督学习技术，无需标注数据
- 基于超过 46 万张触觉图像的数据集进行预训练
- 与特定任务和传感器模型相比，平均提升 95.1% 的性能
Meta Digit 360 是一款模仿人类触觉功能的指尖传感器，其先进的技术实现了与人体触觉相似的效果。主要特点包括：
- 拥有 18 种以上的感测特征
- 配备超过 800 万个触觉像素 (taxel)，可捕捉全方位和精细变形
- 配备设备端 AI 模型，确保设备内处理和低延迟反应
Digit Plexus 是一款整合多种触觉传感器的硬件和软件平台，专为单臂机器人设计。该平台旨在高效编程和传输触觉数据，为机器人应用的开发提供便捷支持。
Meta 还与 GelSight 公司合作生产 Digit 360，并携手 Wonik Robotics 开发基于 Digit Plexus 平台的全触觉机器手。Meta 承诺通过开源新模型和设计，持续推动开源社区的发展。与韩国 Wonik Robotics 合作开发的 Allegro Hand 是一款先进的机器手，整合了 Digit Plexus 平台，能够在手指和手掌之间进行协调的触觉感知，预计将于 2025 年供研究人员使用。
此外，Meta 还推出了 PARTNR 工具，用于衡量 AI 在家庭任务中的人机协作效能。该工具使用模拟器创建真实的家庭场景，让 AI 和机器人与人类合作完成任务，有助于改进 AI 的规划和决策能力。
这些技术创新支持 Meta 实现“高级机器智能” (AMI) 的目标。Meta 的 AI 首席科学家 Yann LeCun 指出，AMI 系统将具备因果推理能力、物理世界建模能力，并可辅助人们日常生活。
