Nvidia 揭示“Mega Omniverse”蓝图：打造工业机器人舰队的数字孪生
在 CES 2025 的主题演讲中，英伟达 CEO 黄仁勋宣布推出“Mega Omniverse”蓝图，旨在为工业机器人舰队构建数字孪生，推动工业 AI 和机器人模拟迈向新纪元。
英伟达表示，这一全新框架将通过软件定义的测试和优化，将工业 AI 和机器人模拟技术引入工厂和仓库，为制造业带来革命性的变革。
根据 Gartner 的数据，2024 年全球 IT 产品的最终用户支出达到 5 万亿美元。这个行业建立在电子计算网络之上，完全由软件定义，并加速发展，如今更融入了生成式 AI 的力量。尽管规模庞大，但它只是更广阔的物理工业市场的一小部分，而物理工业市场依赖于原子的运动。
“未来，每个工厂都将拥有一个数字孪生，”黄仁勋说道。
如今，全球有 1000 万家工厂、近 20 万个仓库和 4000 万英里的公路，构成了我们物理世界的“计算”网络。然而，这个庞大的生产设施和配送中心网络仍然依靠人工设计、操作和优化，效率低下。
在仓储和配送领域，运营商面临着高度复杂的决策优化问题，需要在人力、机器人、智能系统和设备之间进行变量和相互依赖关系的矩阵式管理。与 IT 行业不同，物理工业市场仍在等待其软件定义的时刻。
英伟达表示，这一时刻即将到来。
在 CES 上，英伟达宣布推出“Mega”，一个 Omniverse 蓝图，用于在数字孪生环境中大规模开发、测试和优化物理 AI 和机器人舰队，并在部署到现实世界设施之前进行验证。
先进的仓库和工厂使用数百台自动移动机器人、机械臂和人形机器人与人类协同工作。随着越来越复杂的传感器和机器人自主系统部署，需要在模拟环境中进行协调训练，以优化运营，确保安全，避免中断。
Mega 为企业提供了一个参考架构，整合了英伟达加速计算、AI、Nvidia Isaac 和 Nvidia Omniverse 技术，用于开发和测试数字孪生，测试驱动机器人的 AI 驱动的机器人大脑、视频分析 AI 代理、设备等，以应对巨大的复杂性和规模。这一全新框架将软件定义的能力引入物理设施，实现持续开发、测试、优化和部署。
借助 Mega 驱动的数字孪生，包括协调所有机器人活动和传感器数据的“世界模拟器”，企业可以持续更新设施的机器人大脑，实现智能路线和任务，提高运营效率。
该蓝图使用 Omniverse Cloud Sensor RTX API，使机器人开发人员能够同时渲染工厂中任何类型智能机器的传感器数据，实现高保真大规模传感器模拟。这使得机器人可以在数字孪生环境中进行无限场景测试，使用合成数据，通过软件在环管道与 Nvidia Isaac ROS 协同工作。
供应链解决方案公司 Kion 集团与埃森哲和英伟达合作，成为首批采用 Mega 的企业，旨在优化零售、消费品、包裹服务等领域的运营。
黄仁勋在 CES 的舞台上展示了这一合作的未来愿景，演示了企业如何使用 Mega Omniverse 蓝图，在复杂的决策网络中游刃有余。
“在 Kion，我们利用 AI 驱动的解决方案作为我们战略的重要组成部分，以优化客户的供应链，提高生产力，”Kion 集团首席执行官罗伯·史密斯在一份声明中表示。“凭借英伟达在 AI 领域的领导地位和埃森哲在数字技术的专业知识，我们正在重塑仓库自动化。将这些强大的合作伙伴汇聚在一起，我们正在为未来的仓库创造一个愿景，使其成为智能敏捷系统的一部分，随着周围世界的变化而发展，能够应对几乎任何供应链挑战。”
Kion 正在与 Mega 合作，打造下一代供应链，提高运营效率。Kion 可以使用计算机辅助设计文件、视频、激光雷达、图像和 AI 生成的數據，在 Omniverse 中捕获和数字化仓库数字孪生。
Kion 使用 Omniverse 数字孪生作为其工业 AI 机器人大脑的虚拟训练和测试环境，由 Nvidia Isaac 提供支持，利用智能摄像头、叉车、机器人设备和数字人。通过整合 Omniverse 数字孪生，Kion 的仓库管理软件可以为机器人大脑创建和分配任务，例如将货物从一个地方移动到另一个地方。
这些模拟机器人可以通过感知和推理环境来执行任务，它们能够规划下一步动作，然后在数字孪生中执行模拟动作。机器人大脑感知结果，决定下一步动作，这个循环不断重复，Mega 精确地跟踪数字孪生中所有资产的状态和位置。
全球领先的专业服务公司埃森哲正在采用 Mega，作为其基于 NVIDIA AI 和 Omniverse 的“AI 精炼厂”的一部分，帮助企业利用 AI 模拟重塑工厂和仓库的设计和持续运营。
借助这一蓝图，埃森哲正在提供新的服务，包括定制机器人和制造基础模型训练和微调、智能人形机器人以及 AI 驱动的工业制造和物流模拟与优化，将物理 AI 和模拟的力量扩展到全球工厂和仓库运营商。例如，现在企业可以在选择和实施最佳方案之前，探索仓库的多种选择。
“随着企业进入工业 AI 时代，我们正在帮助他们利用 AI 驱动的模拟和自主机器人，重塑新设施的设计和优化现有运营的过程，”埃森哲董事长兼首席执行官朱莉·斯威特在一份声明中表示。“我们与英伟达和 KION 的合作将帮助我们的客户在数字孪生中规划运营，他们可以在其中运行数百种方案，并快速选择最适合当前或不断变化的市场条件的方案，例如季节性市场需求或劳动力可用性。这代表着我们的客户利用技术、数据和 AI 实现价值的新领域。”
