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麻省理工学院的研究人员开发出在无人驾驶汽车上路之前对其进行训练的系统

到目前为止,已经有一些计算机程序尝试通过虚拟道路来模仿这些类型的情况,但是,从这种类型的模拟中学到的控制从未显示出能够正确,直接地转移到现实中。

麻省理工学院的研究人员开发出在无人驾驶汽车上路之前对其进行训练的系统

人驾驶汽车正变得越来越现实,通过安全措施,对其进行测试和培训成为当务之急。 

麻省理工学院的一组研究人员开发了一个仿真系统,用于在现实环境中训练无人驾驶汽车,帮助他们学习如何在最坏的情况下导航。

当前用于训练自动驾驶车辆的控制系统很大程度上依赖于人类驾驶员的真实数据集。但是,现实世界中的情况可能更加危险,涉及接近崩溃或被迫离开道路或进入其他车道。

麻省理工学院的研究人员开发出在无人驾驶汽车上路之前对其进行训练的系统

到目前为止,已经有一些计算机程序尝试通过虚拟道路来模仿这些类型的情况,但是,从这种类型的模拟中学到的控制从未显示出能够正确,直接地转移到现实中。 

现在,麻省理工学院的研究人员设计了一个逼真的仿真器,称为“自治的虚拟图像合成和转换”(VISTA)。

它使用了道路上真实驾驶员捕捉的一个小型数据集,提供了大量不同的有利位置。对于在道路上花费的时间而没有任何问题的人,控制器将得到奖励,并向自己学习如何安全地操纵街道。这包括从必须迅速转向的道路中恢复或从近乎崩溃的状态中恢复。 

在他们的测试中,成功进行了VISTA模拟的控制器可以安全地放在一辆完全无人驾驶的汽车中,并驶向以前未知的街道。该系统经过了多次测试,几乎可以完全恢复并保持对汽车的控制。 

亚历山大·阿米尼(Alexander Amini)博士 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一名学生说:“ 但是,在我们的仿真中,控制系统可以体验到这些情况,可以自己学习从中恢复,并在部署到现实世界中的车辆上时保持稳定。”

在将他们的自动驾驶汽车应用于现实世界之前,已经成功地驾驶了10,000公里(6,213英里)的模拟驾驶。据他们指出这是控制器以这种方式进行的第一次培训。

阿米尼说:“这令我们感到惊讶。控制器不仅以前从未在真正的汽车上使用过,而且甚至从未见过道路,也没有人为驾驶的先验知识。”

该研究人员还在继续他们的工作,因为他们现在还包括其他因素到他们的系统,包括雨天或阳光明媚的天气,白天和黑夜,等等。

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