自动驾驶赛车在印第安纳波利斯创造历史

周六在印第安纳波利斯赛车场,获胜者不是车手,而是算法,顶级赛车的平均时速为 218 公里/小时(135 英里/小时),将自动驾驶汽车带入了一个新时代。

自动驾驶赛车在印第安纳波利斯创造历史

慕尼黑工业大学 (TUM) 的一支团队在两圈内创造了创纪录的速度,在第一届 Indy Autonomous Challenge 中赢得了 100 万美元的奖金,这是一项专门针对自动驾驶汽车的赛事。

他们的赛车击败了 EuroRacing,这是另一支欧洲车队,尽管他们以每小时 139 英里(223 公里/小时)的速度获得了自动驾驶汽车有史以来最快的单圈时间,但他们的一名学生工程师犯了编码错误。

EuroRacing 的 Dallara IL-15 已被编程为运行 5 圈,而不是为每个参赛者安排的 6 圈,因此在围绕椭圆形的最后一次驾驶时放慢了速度,从而降低了平均速度。

米兰理工大学教授兼车队经理塞尔吉奥·马特奥·萨瓦雷西 (Sergio Matteo Savaresi) 表示,第三支欧洲车队也取得了胜利,但 PoliMOVE 的 GPS 跟踪器在比赛期间关闭,这使得他们的车“完全失明”。

每辆自动驾驶汽车都依赖于传感器、摄像头、雷达,但最重要的是 GPS,没有 GPS,就不可能有受控的运动,以至于有些车上有两个。

每个车队都使用的 Dallara IL-15 类似于一级方程式赛车,但体积更小,标价为 230,000 美元。然而,据活动组织者称,搭载的技术使每辆车价值超过 100 万美元。

安装在车辆中的技术包括由行业开拓者 Luminar 提供的传感器,可以绘制 250 米外的表面图。

获胜团队的成员亚历山大·威施纽斯基 (Alexander Wischnewski) 表示,TUM 团队的平均速度为 218 公里/小时,“与人类驾驶员驾驶同一辆车的速度相差不远”。

考虑到周六印第安纳波利斯凉爽潮湿的天气,轮胎没有适当的预热时间,“我对我们今天展示的东西感到非常自豪,”Wischnewski 说。

“没人知道这些(自动驾驶汽车)在竞争中能跑得这么快,”Dallara USA 的首席执行官 Stefano dePonti 补充说,他说他见证了“历史的一部分”。

Bertogna 说他相信自动驾驶 Dallara 可以达到 280 公里/小时,“但在这些条件下,这是不可能的。”

两年来,九支大学生车队一直在为一场所有赛车同时并排比赛的赛事做准备。

但组织者在最后一刻改变了主意,决定改为进行计时赛,赛车在赛道上轮流行驶。

然而,几天前在印第安纳波利斯的另一条赛道卢卡斯石油赛道举行了一场边赛,在此期间,TUM、PoliMOVE 和 EuroRacing 都让他们的 Dallaras 同时跑步,甚至相互超越。

现在,在计划于 1 月初举行的拉斯维加斯科技展 CES 上,一场涉及相同汽车的多车自动驾驶比赛盛行,但重赛尚未得到确认。

商用自动驾驶汽车行业一直密切关注印第安纳波利斯的比赛,对该赛事的捐款高达 1.2 亿美元。许多团队计划发布用于运行汽车的部分或全部算法,以供更广泛的领域使用。

声明:本站原创文章文字版权归前途科技所有,转载务必注明作者和出处;本站转载文章仅仅代表原作者观点,不代表前途科技立场,图文版权归原作者所有。如有侵权,请联系我们删除。

已有 0 条评论 新浪微博