“给我看一个没有人工参与的自治系统，我会给你看一个没用的系统。”这是负责开发日产自动驾驶汽车的人 Maarten Sierhuis 在 2019 年发表的声明。 Sierhuis 是日产硅谷研究中心的首席技术总监。
5 级自动驾驶仍然是现代自动驾驶汽车技术的圣杯。基于开发真正自动驾驶汽车的承诺，投资者已向自动驾驶汽车 (AV) 科技初创公司投入了数十亿美元，但大多数人甚至未能实现完全自动驾驶但仅在某些条件下才能实现的 4 级自动驾驶汽车。
现在，行业高管和专家表示，如果没有人类的帮助，真正的自动驾驶汽车是不可能的。尽管电动汽车巨头特斯拉表示它“非常接近”5级自动驾驶技术。但行业专家认为“可能需要永久的远程人类监督员来帮助遇到麻烦的机器人司机。”
根据 NHTSA 的说法，5 级自动驾驶是指完全自动驾驶系统，该系统期望车辆的性能在任何驾驶场景中都与人类驾驶员相当，包括在附近不太可能被无人驾驶车辆导航的土路等极端环境未来。
自动驾驶汽车背后的核心假设——计算机和人工智能将大大减少人为错误造成的事故——导致资金流入研究和投资。然而，建造比人类驾驶更安全的全自动汽车比人们想象的要复杂得多。
这是因为自动驾驶软件系统根本缺乏人类快速预测和评估风险的能力，尤其是在遇到意外事件或“边缘情况”时，路透社援引行业专家的采访报道。
“嗯，我的问题是，‘为什么？’”通用汽车 (GM.N) 旗下 Cruise 的首席执行官凯尔·沃格特在被问及他是否可以看到应该将远程人工监督员从运营中移除时说。
“我可以让我的客户高枕无忧，因为我知道如果需要，总会有人提供帮助，”沃格特说。 “我不知道我为什么要摆脱它。”
根据该报告，真正的自动驾驶汽车远远落后于几年前预测的乐观推出时间表。
例如，在 2018 年，通用汽车寻求美国政府批准一辆没有方向盘、刹车或油门踏板的全自动驾驶汽车，该汽车将在 2019 年进入其商业拼车车队。沃格特告诉路透社，这款名为 Cruise Origin 的汽车现在计划在 2023 年春季之前开始生产。
2019 年，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 表示，他“非常有信心实现 5 级或基本上完全的自动驾驶”。
马斯克在上海一年一度的世界人工智能大会（WAIC）开幕式上通过视频消息说：“我非常有信心实现 5 级或基本上完全的自主性，而且我认为会很快发生。” “我仍然相信，我们将在今年完成 5 级自治的基本功能。”
但在 6 月份接受 YouTube 采访时，马斯克表示，开发自动驾驶汽车“比我最初想象的要困难得多”。但当被问及时间表时，他说特斯拉可以在“今年”实现。
“如果这些公司在未来两年内不成功，它们将不再存在，”帮助 AV 公司评估、管理和保险风险的 Edge Case Research 的首席执行官 Mike Wagner 说。 “在这一点上，这是一个忍耐或闭嘴的情况。”
人在循环
为了增强机器人，许多自动驾驶技术初创公司现在使用人类作为远程监督员，以及坐在方向盘后面的安全司机。然而，这些远程人类是有代价的，但可以帮助自动驾驶汽车处理边缘情况，这些情况可能“包括一些基本的事情，比如道路建设期间不熟悉的一组车道关闭，或者行人或人类司机的不稳定、不可预测的行为。”
Imperium Drive 的首席执行官 Koosha Kaveh 说，当机器人司机遇到边缘情况时，“它会举起双手说，‘我不知道发生了什么事，’”该公司正在使用人类作为汽车的远程操作员。英国城市米尔顿凯恩斯。随着时间的推移，这些人将充当“空中交通管制员”，监督越来越多的自动驾驶汽车。
Cruise 的 Vogt 告诉路透社，该公司在旧金山道路上的自动驾驶汽车目前依赖人类的时间不到 1%。但在数百、数千甚至数百万的自动驾驶汽车中，这将导致大量时间停在路上等待人工指导。
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