天宝(Trimble)推出自主机器人扫描解决方案

天宝(Trimble)推出自主机器人扫描解决方案

Trimble 发布了基于波士顿动力公司的 Spot 四足 UGV(无人地面车辆)的建筑工地机器人扫描解决方案。该解决方案集成了 Trimble 的 X7 3D 激光扫描仪和 FieldLink 软件,以提供一个系统,该系统可以自主导航具有挑战性、动态和潜在不安全的环境,并在现场和办公室之间实现连续的信息流,以一致、持续地记录工地进度.

由于 X7 激光扫描仪使用 FieldLink 软件中完全集成的 Spot 机器人控件来创建预定义的航点路径,以便 Spot 跟踪和收集激光扫描,因此可以自动 3D 捕获现场施工数据。可以安排数据收集任务定期和一致地运行,以进行设计验证和进度报告。这种组合的优势是提高了现场和办公室的效率和实时的竣工数据分析。

使用 X7 扫描仪和 Spot 机器人收集的激光扫描可以绑定到工地项目坐标系以及各个扫描站。收集数据,然后在离开现场之前在 Trimble 平板电脑控制器上实时制成复合点云。在执行自主操作的同时,Spot 的扩展坞可以对机器人和 X7 3D 激光扫描仪的电池进行现场充电,还可以通过千兆以太网连接将数据持续传输到办公室。

Hensel Phelps 的虚拟设计和施工总监 Thai Nguyen 评论道:“Trimble 和波士顿动力之间的关系非常特别。用户不必弄清楚扫描仪的集成。它还使我们能够仅与一个供应商合作。使用与 Spot 集成的 X7,我们可以记录工地的变化并在现场做出重要决策,而无需等待数小时或数天才能将信息传递给我们的项目人员。这使我们能够利用最佳信息尽快做出最佳决策。”

波士顿动力公司建筑产品经理布赖恩·林利说:“我们的建筑客户需要交钥匙解决方案来进行自动化的工地文档和分析。波士顿动力公司与 Trimble 的战略联盟使我们能够分别通过结合我们在机器人和建筑方面的优势来协作构建该解决方案。这种独特的集成是前所未有的——扫描工地从未如此简单,而且扫描频率的增加正在为自动化项目分析和洞察创造新的机会。”

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