自动驾驶船似乎比自动驾驶汽车更容易解决

自动驾驶船似乎比自动驾驶汽车更容易解决

自动驾驶汽车最成功的地方是在具有很多可预测性和结构的环境中,这就是为什么我非常喜欢为有运河的城市设计的自动城市船只的想法。麻省理工学院多年来一直致力于这些,他们即将将它们作为货运班车和出租车引入阿姆斯特丹的运河。

麻省理工学院的 Roboat 设计可以追溯到 2015 年,当时它开始进行一系列小规模实验,这些实验涉及许多鞋盒大小的 Roboat 群的自主对接,以创建自组装的水上结构,如桥梁和音乐会舞台。最终,Roboats 得到了扩展,到 2020 年 MIT 有了一个足够支持人类的版本。

但我们的目标始终是制作一个与我们想到的船一样大的 Roboat 版本——就像人类可以舒适地坐在里面的东西。那个版本的 Roboat,尺寸为 4m x 2m,已经准备好迟到了去年,它看起来很漂亮:

自动驾驶船似乎比自动驾驶汽车更容易解决

Roboat(名为 Lucy)由电池供电且完全自主,可在阿姆斯特丹的运河中航行,使用激光雷达在预先存在的地图上进行定位,并使用摄像头和超声波传感器进行障碍物检测和避让。与道路相比,这种运河环境的速度相对较低,您遇到行人的可能性要小得多。其他挑战也得到缓解,例如不必担心车道标记的可变性。我猜也有很多独特的挑战,包括其他交通可能不遵守汽车所期望的严格规则,但总体而言,这似乎是一个运行大型自动驾驶系统的好环境.

阿姆斯特丹的公开演示将于明天开始,到 2021 年底,希望有两艘船下水。第二艘船将是一艘货船,将用于测试诸如废物清除之类的事情,同时也提供机会测试两个 Roboat 平台之间的对接程序,最终导致创建有用的浮动结构。

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