发那科展示食品包装工业协作机器人

FANUC 的 CRX-20iA/L 机器人将一盘饼干滑到货架上。

FANUC 的 CRX-20iA/L 机器人将一盘饼干滑到货架上。| 来源：FANUC

FANUC 美国公司计划在下周在芝加哥举办的 PACK EXPO 展会上，在 N-5332 展位展示其最新的包装和加工创新。从食品级协作机器人到不锈钢工业机器人，该公司声称将展示无间断的速度、可靠性、精度和灵活性，同时保持食品安全，并在实际应用中进行演示。

FANUC 表示，其先进的自动化为生产、供应链和劳动力短缺等常见行业问题提供了高质量的解决方案。这家总部位于密歇根州罗切斯特希尔的公司将展示工业机器人和协作机器人，包括：

FANUC 将展示拾取、包装和码垛

该公司断言，其系统可以提供可靠性和准确性，最大限度地减少错误，减少产品浪费，并提高整体质量控制。FANUC 表示，其演示将直接解决常见的行业挑战。

FANUC 的 CRX-10iA 机器人从箱子里拾取物品。

FANUC 的 CRX-10iA 机器人从箱子里拾取物品。| 来源：FANUC

食品级协作机器人烘焙托盘装卸与 iRVision：在这个新的双协作机器人单元中，与会者可以看到对烘焙托盘上饼干的受控装卸。FANUC CRX-20iA/L 食品级协作机器人展示了其令人印象深刻的 1,418 毫米（55.8 英寸）的臂展，将使用安装在其手臂上的 3DV/400 iRVision 来定位和卸载托盘上的饼干，并将它们放置到传送带上，模拟饼干烘焙操作。第二个 CRX-20iA/L 然后将使用一个烘焙托盘来捕捉从传送带末端下来的饼干，然后将现在装满的托盘放置到手推车上。
食品级协作机器人码垛：FANUC CRX-30iA 食品级协作机器人首次在 PACK EXPO 上亮相，其有效载荷为 30 公斤（66.1 磅），臂展为 1,756 毫米（69.1 英寸），将使用 PalletTool 3 软件，使用多箱抓手，从单个进料口高效地码垛两个托盘。
直观的协作机器人编程：在这个套件演示中，与会者可以使用 FANUC 平板电脑 TP 上的拖放图标式编程和三键手腕，轻松地用 CRX-10iA 协作机器人组装肉类和奶酪礼品盒。FANUC 表示，这款协作机器人的易于编程功能与其可靠的技术和灵敏的接触检测相结合，使 CRX-10iA 能够与人安全地并肩工作，适合那些几乎没有机器人经验的人。

FANUC 的 M-710 箱式码垛机拾取方格箱并将它们放置到托盘上。

M-710 箱式码垛机。| 来源：FANUC

高速拾取应用与线跟踪工具：DR-3iB/6 STAINLESS 是 FANUC 第一款用于拾取和包装初级食品的食品级不锈钢 Delta 机器人。该公司声称，它在机器人食品处理方面为有效载荷、速度、臂展和卫生设定了新的基准。使用 iRVision 和 iRPickTool 线跟踪软件，此演示将与 SR-12iA/C 一起拾取和放置随机方向的鱼片，展示高速和产品重新定向。
食品级机器人食品组装：FANUC 表示，其 LR Mate 200iD 系列台式工业机器人为直立安装和倒置安装提供了同类最佳的工作范围，将在本次演示中组装芝士汉堡。LR Mate 200iD/7LC 将与 SR-6iA/C 一起工作，它们都是食品级/洁净室机器人，在取下和反转顺序之前，拾取和放置面包、汉堡和配料，以便循环可以重复。
自动化码垛和拆垛：六轴 M-710iD/50M 机器人与两个 iRVision 3DV/1600 视觉传感器和 FANUC iPC 相结合，将使用 iPC 的 AI 箱体检测软件来定位库存手推车内的箱体。定位后，机器人将从一个手推车上拆垛箱体，并利用 PalletTool 将它们码垛到对面手推车上。当一个手推车空了，该过程将通过拆垛和码垛回到原始手推车来重复。在此演示中，高大的库存手推车突出了 M-710i50-/50M 的弯曲手臂带来的优势。FANUC 表示，其 AI 驱动的 iPC 能够在具有挑战性的照明条件下实现高性能的先进拾取，以确保无缝、可靠的拆垛。