Hello Robot 推出 Stretch AI 工具包，探索具身智能
Hello Robot 发布了一套名为 Stretch AI 的开源工具、教程和参考代码集合，旨在帮助开发者探索 Stretch 3 移动机械臂上的具身 AI 未来。Stretch 3 于 2024 年 2 月发布，作为 AI 研究和现实世界部署的平台，正在大学实验室中获得越来越多的关注。
这紧随机器人效用模型作为具身 AI 能力先驱的进步。可用的策略包括 ACT、VQ-BeT 和扩散策略。
Stretch AI 是一款功能强大的工具包，旨在帮助研究人员和开发者为 Stretch 3 移动机械臂创建智能行为。该平台提供了一系列功能，包括：
- 用于精确抓取和操作的代码
- 先进的映射和导航技术
- 与 LLM 代理集成，实现复杂的决策、无缝的文本到语音和语音到文本功能
- 强大的可视化和调试工具，简化开发和测试流程。
Stretch AI 集成了开源 AI 模型，使其能够通过自然语言请求完成家庭任务，例如“Stretch，拿起玩具，把它放到垃圾桶里”。Stretch AI 有一个专门的 GitHub 仓库。
“通过 Stretch AI，我们希望开放对最新具身 AI 技术的访问，并将其提供给快速增长的 Stretch 开发者社区，”Hello Robot 的高级具身 AI 负责人 Chris Paxton 说。“我们正在走向一个机器人可以在家中执行复杂的多步骤任务的世界。Stretch AI 提高了使用 AI 开发此类自主系统的能力。”
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将 AI 从实验室带到客厅
“由于 AI 的进步，像 Stretch 这样的通用家用机器人比预期发展得更快，”Hello Robot 首席执行官 Aaron Edsinger 说。“然而，很少看到这些机器人真正与真实的人一起在真实的家庭中工作。借助 Stretch AI，机器人专家可以将他们的工作从实验室带到现实生活中，开始为真实的家庭环境开发实际应用。”
Stretch AI 提供了对未来的独特愿景，在这个愿景中，AI 驱动的机器人将惠及所有人，包括老年人、儿童和残疾人。“家是一个包容的地方。为了真正在家中取得成功，机器人及其背后的 AI 应该为所有人而设计，”Edsinger 说。
Hello Robot 表示，其 Stretch 移动机械臂被来自领先大学到创新公司的 20 个国家的开发者使用。借助 Stretch AI，Hello Robot 邀请研究界共同塑造具身智能的未来。
Stretch 3 的售价为 24,950 美元，可在 Hello Robot 的网站上购买。
Stretch 3 便携、轻巧，从设计之初就考虑了与人协作。| 图片来源：Hello Robot
本文最初发表于 The Robot Report。
