从左到右：美国宇航局的“机智”号直升机、波士顿动力公司的阿特拉斯人形机器人和Waymo的最新自动驾驶汽车。| 来源：美国宇航局喷气推进实验室、波士顿动力公司和Waymo
2024年已经成为过去，让我们回顾一下这一年机器人领域最重大的趋势。虽然这一年充满了令人兴奋的创新和新技术，但我们也目睹了行业资金投入的下降和销售增速放缓。以下是我们评选出的2024年五大趋势：
人形机器人持续占据新闻头条
2024年最引人注目的故事无疑是人形机器人。但这一年不仅仅是花哨的新闻标题，更是人形机器人技术取得实质性进展的一年。
Agility Robotics的Digit仍然是该领域的领军者。6月，我们获悉GXO已在佐治亚州的一家Spanx工厂正式部署了一支“小型Digit人形机器人车队”。
11月，舍弗勒集团对Agility进行了少数股权投资，并计划购买Digit机器人，用于其全球工厂网络。这些标志着人形机器人的首次付费部署。
Figure AI也正在将其Figure 02系统交付给首批付费客户。虽然我们不知道其首个客户是谁，但该公司表示，宝马集团已在南卡罗来纳州斯巴达堡的汽车生产线上对Figure 02进行了为期两周的测试，用于处理合身的钣金零件。该公司在2月份完成了6.75亿美元的B轮融资，成为当年最大规模的融资之一。
今年，我们还看到了大量新的人形机器人发布。最值得注意的是，波士顿动力公司发布了其阿特拉斯机器人的电动版本。阿特拉斯凭借其令人印象深刻的功能长期以来一直备受关注，但由于其液压驱动设计，它仍然只是一个研究项目。
新的电动阿特拉斯是该公司进军商用人形机器人领域的第一个步骤。到目前为止，波士顿动力公司已经展示了这款机器人进行俯卧撑和处理大型汽车零件的操作。
其他发布的人形机器人包括EngineAI的PM01、普渡科技的PUDU D9、1X的NEO Beta、LimX更新的CL-1、Figure 02、优必选科技的G1、圣殿AI升级的凤凰、Mentee Robotics的Menteebot原型等等。
此外，我们还见证了特斯拉的Optimus机器人全年取得了诸多进展。Optimus可能是最引人注目的机器人，今年，它在10月的特斯拉“我们，机器人”活动上通过调制饮料和与人互动吸引了人们的注意。
随后，彭博社、The Verge和其他媒体报道称，这些机器人是由人类远程操控的，而不是自主行动的。
基础模型获得关注
今年，人工智能，特别是基础模型的进步，在机器人行业获得了越来越多的关注，无论是老牌公司还是新兴创业公司都在投资这项技术。英伟达在GTC 2024上宣布了Project GR00T，这是一项研究计划，旨在开发用于加速人形机器人开发的通用基础模型、工具和技术。
英伟达表示，它设计了这种新模型，使机器人能够理解自然语言并通过观察人类行为来模拟动作。
7月，Skild AI从隐身模式中脱颖而出，并完成了3亿美元的A轮融资。该公司正在开发Skild Brain，这是一种机器人基础模型，以及用于安全和检查的移动操作平台和四足平台。
随后，Physical Intelligence筹集了4亿美元，继续开发用于各种机器人的AI。该公司表示，其通用策略将使机器人更容易编程和使用。其早期演示包括机器人折叠衣服、组装箱子和动态地将物体放入容器中。
亚马逊也进一步投资开发基础模型。它聘请了Covariant的创始人及其约25%的员工，并签署了非排他性许可协议，以使用该公司的机器人基础模型。
该公司将其Covariant Brain描述为“通用AI平台”。亚马逊已启动亚马逊AGI SF实验室，以开发新的基础能力，使数字和物理世界中的AI变得有用。
2024年北美机器人销量放缓
虽然我们还没有获得2024年全年的机器人销量数据，但今年前三季度的表现并不令人鼓舞。根据美国自动化促进协会（A3）的数据，2024年1月至9月，北美企业订购了23034台机器人，价值14亿美元，与2023年同期相比，销量下降了1.9%，收入下降了2.2%。机器人订单在2023年已经比2022年下降了30%。
特别是，半导体、电子和光学产品的销量下降了32%，汽车零部件销量下降了21%。A3将销量放缓归因于紧张的资本预算、高利率和工业产出放缓，特别是在电动汽车领域。
虽然这些数据看起来不太好，但并非所有消息都是坏的。首先，A3只跟踪工业机器人的销量，不包括自动移动机器人（AMR）或协作机器人。因此，这些数据也可能表明，人们正在从工业机器人转向更灵活的自动化形式。
此外，虽然在传统上采用大量机器人的行业销量下降，但在其他领域销量却有所增长。食品和消费品订单增长了60%；生命科学、制药和生物医学订单增长了43%；金属订单增长了8%。
NASA“机智”号在火星上进行了最后一次飞行
这张图片显示了“机智”号在2024年1月18日第72次飞行后损坏的旋翼叶片。| 来源：美国宇航局/喷气推进实验室-加州理工学院
今年，美国宇航局告别了迄今为止最激动人心的实验之一。“机智”号直升机是第一架在另一个星球上飞行的飞机，它于1月18日进行了最后一次飞行。在飞行过程中，美国宇航局团队确认，“机智”号的一或多个旋翼叶片在之前的紧急着陆中受损，使其无法再次飞行。
“机智”号的任务持续了近1000个火星日——火星日或24小时39分35秒——比美国宇航局最初计划的时间长了33倍以上。为了让它继续运行，“机智”号团队不得不创新方法，让它在最初的失效日期之后继续运行。在火星上，“机智”号团队为它升级了功能，使其能够在危险的地形中自主选择着陆点。
这架直升机还处理了失效的传感器，在沙尘暴后进行自我清洁，从48个不同的机场起飞，进行了三次紧急着陆，并在火星冬季幸存下来，尽管它最初的设计是为了应对春季。最终，这架直升机完成了72次飞行，飞行时间超过128分钟，飞行距离11英里（17.7公里），最高飞行高度达到79英尺（24米）。
我们可能会在未来许多美国宇航局的任务中看到“机智”号的影响。美国宇航局已经计划发射两架直升机，以协助火星样本返回任务。
Waymo成为2024年唯一幸存的自动驾驶出租车公司
在自动驾驶出租车领域，2024年明确了一件事：Waymo是该行业的领头羊。多年来，Alphabet的自动驾驶部门Waymo和通用汽车的自动驾驶子公司Cruise在技术和部署方面似乎势均力敌。
2023年，Cruise遇到了挫折，最终导致加州机动车管理局（DMV）暂停了其在该州的许可证。Cruise在2024年未能从这一事件中恢复过来，通用汽车在12月表示，它不再为Cruise的自动驾驶出租车部署工作提供资金。它将开发时间过长、成本过高以及竞争日益激烈作为其决定的原因。
另一方面，Waymo一直在不断扩展其自动驾驶出租车服务。它在洛杉矶推出了首个服务，并在旧金山和凤凰城扩展了服务。Waymo表示，它已经在凤凰城、洛杉矶、旧金山和奥斯汀每周提供超过15万次出行。2025年，它计划在迈阿密和东京推出服务。
今年，我们可能会看到其他自动驾驶出租车公司，如Zoox和Nuro，开始获得更多动力，从试点部署转向提供付费服务。2024年，Nuro使用Nuro Driver系统扩展了其使用无人驾驶车辆的能力，而Zoox则在加州和内华达州扩展了其业务。
中国自动驾驶汽车公司最近也获得了更多关注。10月，文远知行正式在纳斯达克全球精选市场上市。该公司预计，公开发行募集的总资金，加上3.2亿美元的同步私募，将达到4.585亿美元。
11月，DeepRoute.ai完成了1亿美元的融资。该公司表示，希望利用这笔资金扩大与全球汽车制造商的合作，探索未来的自动驾驶出租车业务，并支持招募更多AI人才。
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本文最初发表于The Robot Report。
