Senhance系统设计用于与5毫米和3毫米器械配合使用。| 来源：Asensus Robotics
来自科罗拉多州奥罗拉的16岁少年Rev去年成为了HCA HealthONE落基山儿童医院首位接受远程控制Senhance机器人手术的患者。在使用Asensus Surgical系统成功切除胆囊后，Rev当天下午便出院了。仅仅两天后，这位少年便离开了医院，并在自己的舞会上翩翩起舞。
过去，像胆囊切除这样的常见手术可能意味着在医院住一晚甚至更长时间，以及数周的痛苦恢复期。如今，Asensus Surgical等公司的系统承诺让这些手术更快、更微创、更安全。此外，该公司正在将这项技术引入儿科领域，这是一个对外科医生来说极其棘手的领域。
为Rev进行手术的外科医生史蒂夫·罗森伯格博士表示，他的患者体重从不到1磅到超过250磅不等。
“我需要面对各种各样的患者，”他告诉《机器人报告》。“我专门从事小婴儿和儿童的微创手术。我职业生涯的大部分时间都致力于开发适用于这一领域的器械。”
HCA HealthONE落基山儿童医院的手术使用了Senhance的可重复使用3毫米器械，该器械旨在安全有效地满足儿童患者小巧解剖结构的需求。该公司还为机器人配备了5毫米摄像镜、触觉反馈和先进的临床智能，使外科医生能够在距离手术台仅几英尺的控制中心进行手术。
“Senhance系统是一个软组织、腹部、多端口手术系统，”Asensus总裁兼首席执行官安东尼·费尔南多解释道。“它在几个方面脱颖而出。一个是触觉反馈和使用3毫米器械。它可能是目前市场上唯一拥有这些小型器械的系统。另一个区别在于使用实时增强智能。”
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Asensus瞄准儿科手术
罗森伯格拥有超过20年的手术机器人工作经验。他说，在这段时间里，他一直难以找到能够满足儿科独特需求的系统。直到他了解到Senhance系统。
“他们可以使用更小的器械，这让我很感兴趣，”罗森伯格说。“我喜欢它是一个开放平台，这意味着外科医生不仅可以坐在控制台上进行手术，还可以看到患者。”
相比之下，其他手术机器人将外科医生置于一个带罩的控制台上，他们无法直接看到患者。罗森伯格还指出，如果手术过程中出现意外，Senhance更容易操控。
“与那种巨大的、类似章鱼的东西不同，它会过来，让接触我们的小患者变得困难，这些机械臂是分开进入的，”他说。“因此，在机器人参与的情况下，很容易接触到患者。”
罗森伯格表示，他将从青少年和其他体型较大的患者以及相对简单的程序开始。随着他对机器人的熟悉程度越来越高，他计划为体型更小的患者进行更复杂的手术。
“有一家公司专注于儿科手术，他们倾听了我们认为的问题和需求，并愿意为此努力，这令人兴奋，”罗森伯格说。
攻克手术机器人的“学习曲线”
Asensus Surgical表示，Senhance配备了一系列工具，外科医生可以在手术过程中使用。例如，该系统可以跟踪外科医生的视线，并将摄像头指向这些区域。
“通常，当我进行标准腹腔镜手术时，我需要一名助手为我操作腹腔镜摄像头，”罗森伯格说。“即使在其他机器人系统中，摄像头连接到机械臂上，你也需要抓取和松开才能接管摄像头并将其移动。在这个系统中，我实际上可以用眼睛来操作，这样我就可以将双手放在我的两个器械上，”罗森伯格说。
“我看着我想让望远镜看的地方，它就指向那里，”他补充道。“这真是太神奇了。我可以在手术过程中进行微调。”
这些功能可以赋予外科医生更多控制权。以前，医生必须在器械和摄像头控制之间移动双手，但现在，他们可以同时执行多达三项操作。Asensus承认，这对医生来说是一个学习曲线。
“学习曲线在于如何以最佳和最有效的方式使用所有额外的功能，”费尔南多说。“这需要一些练习。”
“学习曲线是学习如何定位机器人，如何将机械臂放置在最适合该程序的位置。我们改变了一些东西，因为机器人观察事物的方式不同，”罗森伯格说。“有时我们在机器人中使用弯曲的镜，但我们倾向于使用更多直的镜。”
Asensus计划推出第二代系统
费尔南多告诉《机器人报告》，Senhance是一个第一代系统。“第一代产品的目的是真正从市场上获得反馈，并了解需求在哪里以及机会在哪里，”他说。
费尔南多断言，Asensus不希望该系统仅仅是一个“研究练习”。相反，该公司希望与真实临床环境中的外科医生合作。它开始将目标锁定在儿科领域，这是基于它从该领域外科医生那里获得的反馈，并且该公司在该领域找到了一个利基市场。
“这几年后，所有这些经验和反馈都将用于创建第二代平台，”费尔南多说。“这将是我们目前拥有的系统之上又一个进步，尤其是在器械创新方面。”
Asensus在开发下一代系统时，继续从医生那里获得反馈。费尔南多表示，该公司拥有迄今为止Senhance参与的15,000例手术中超过90%的数据。
“我喜欢一家公司在设计东西的过程中与你交谈，而不是设计好东西后才把它拿给你，然后试图进行修改。这样好多了，”罗森伯格说。
展望未来，罗森伯格表示，他希望像Asensus这样的系统能够像汽车中的ADAS一样，防止外科医生犯错。
“如今，由于很多原因，外科医生在培训期间没有获得像我一样的广泛经验。因此，希望我们能够在机器人中加入一个更大的大脑，帮助他们完成手术，提高他们的经验水平，”罗森伯格说。
Asensus Surgical完成16岁少年胆囊切除手术，这篇文章首次出现在《机器人报告》上。
