在美国国家公路和交通安全管理局 (NHTSA) 对一系列撞车事故进行调查之后，特斯拉推出了其自动驾驶软件的新测试版，其中包括改进的紧急车辆检测。
根据一些定期跟踪这家受欢迎的电动汽车制造商新闻的特斯拉博客，特斯拉在周末发布了完全自动驾驶 (FSD) Beta 10.4。
许多特斯拉爱好者已将新软件版本的发布说明上传到 Twitter，其中包括“通过添加新数据和改进培训制度改进紧急车辆检测网络”。
此外，FSD Beta 10.4 还包括改进的静态障碍物控制、改进的弱势道路使用者 (VRU) 检测和改进的静态障碍物控制。
其他改进包括在驶离导航路线时更好的操控性和改进的操控性，在穿越高速道路时检测高速物体，以及提高通过被高障碍物包围的狭窄空间的速度。
不过，显然，头条新闻与改进的紧急车辆检测有关，因为它确实引起了 NHTSA 在 Autopilot 下的特斯拉车辆与静止的紧急车辆之间发生数起碰撞事故之后提出的担忧。
具体而言，根据 NHTSA 缺陷调查办公室 (ODI) 的数据，自 2018 年初以来，有 11 起事故导致 17 人受伤和 1 人死亡，因此需要对特斯拉的 Autopilot 进行调查。
据一位 Twitter 用户详细介绍了他最近在 Autopilot 下遇到一辆静止的警车的经历，特斯拉更新其软件的努力似乎已经产生了立竿见影的效果。
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