国内自动驾驶初创企业TOP 25榜单!终极企业盘点(下)

暨国内ADAS行业盘点(上)(中)两部分内容后,本文将详解中国自动驾驶初创企业TOP 25(排名不分先后)榜单中的其他企业,并将全部上榜企业名单附于本文末尾,欢迎感兴趣的读者收藏以便随时查看。

中国自动驾驶初创企业TOP 25(排名不分先后)榜单(下):

INVO智华:隶属苏州智华汽车电子有限公司,成立于2012年,长期专注于汽车智能驾驶辅助系统研发和生产,致力于成为拥有自主知识产权,集研发、生产、销售、服务为一体的高新企业,在车载智能监控、智能安全辅助驾驶等多个领域开发有系列产品,并成功运用于多家国内外知名汽车品牌。仅在过去一年中,INVO智华相继获得了来自宁波锐兴智华企业管理合伙企业(有限合伙)、宁波腾越启智科技合伙企业(有限合伙)和聚仁投资的共计3次战略投资。

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INVO智华目前以特有图像传感和智能识别处理技术为核心,成功开发了车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。其辅助系统涵盖2D全景泊车辅助系统、3D全景泊车辅助系统、乘用车前视安全辅助系统和商用车前视安全辅助系统等。其外WIFI行车记录系统,囊括前视安全辅助、行车影像记录、无线手机互联、OBD信息读取、实时报警等多样功能服务。

环宇智行:成立于2014年,专注于自动驾驶产品、解决方案和技术服务,聚焦L2+到L4级自动驾驶主战场,产品涵盖APA/VAP/AVP HiParking,L2+ HiPilot行车、Athena自动驾驶软件系统、Titan系列L4限定场景自动驾驶域控制器、Pallas L2/L3智能驾驶控制器等,可为主机厂提供智能泊车、高等级智能辅助行车、自动驾驶域控制器等产品系列,在视觉感知、高精定位、视觉建图等方面具备优势竞争力,致力于成为中国一流的自动驾驶技术和产品供应商,推进国内无人驾驶领域的产业发展及进步。

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今年4月,环宇智行宣布完成数千万元B轮融资。公司打造的自动驾驶解决方案实现了可量产功能,包括TJP(拥堵代驾)、HWP(高速公路代驾)、ENOP(增强导航自动辅助驾驶)和NOP(导航自动辅助驾驶)等功能模块,打造全视觉自动驾驶方案。方案采用分层时序网络技术,主干网络之下分设64个终端任务,覆盖检测、分割、拼接、跟踪、深度估计、3D检测、场景记忆、三维重建、预测、驾驶行为分析、危险场景诊断等功能。目前,该方案已通过多台titan系列控制器实现分布式部署,未来有望部署在Areas芯片上完成All in One国产交付。

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企业现有记忆泊车和AVP自动驾驶解决方案,可自动构建途经区域地图,并记忆目标车位在地图中的位置。现有支线物流/园区物流自动驾驶解决方案,涵盖固定线路自动驾驶,V2X网联驾驶(红绿灯,动态限速) 和5G推流及远程驾驶功能服务。社区配送自动驾驶解决方案,可实现在地理围栏范围内的远程招车、自动驾驶、远程上下电,智能场景交互、5G视频推流以及远程驾驶。环宇还打造有矿区物流自动驾驶解决方案,主要应用水泥矿、煤矿、金属矿等矿区,辅助完成主干道运输、装料和卸料等作业流程。

豪米波:成立于2016年,以毫米波技术为核心,专注无人车、人工智能和自动化企业经营,旨在打破国外垄断,填补国内空白,积极打造具有高度自主知识产权的智能感知技术和人工智能系统。公司掌握全套ADAS集成控制算法和毫米波雷达等汽车传感器核心技术,实现了在智能驾驶与无人驾驶过程中,对周围环境的实时感知,通过打造预警和干涉等主动安全策略,开创有汽车ADAS系统主动安全功能,可根据整车厂车型要求,为客户进行定制设计以及技术共同合作开发。此前,豪米波已宣布完成A+轮股权融资。

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立足雷达产品设计,豪米波致力于成为汽车智能驾驶系统方案解决商,其现有产品涵盖智能家居、智能交通、智能汽车三大维度。围绕人体家居领域,公司打造了智能健康监控系统,可通过智能健康监控仪,对人体微运动进行探测和识别,获取人体心跳速率、呼吸速率数据等。这些健康数据可通过产品内置5G通信技术与云端AI大数据、手机APP小程序进行数据交换,在手机端和健康管理平台生成报告和相关智能监控提醒。围绕智能交通和智慧城市模块,豪米波开设路端应用系统,其可利用安装在路端的摄像机、毫米波雷达和雷视一体机等传感器,全天候高捕获多车道多目标车辆信息,包括车流量、速度、状态、识别、队列、时距、间距、区域停车数、平均延误、空间占有率以及时间占有率等多项交通数据,为智能管理平台和指挥中心提供准确的前端信息。

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立足智能汽车领域,豪米波打造了自动驾驶系统解决方案、ADAS系统解决方案和车内生命监控系统。其可通过各类环境传感器对真实环境进行感知,形成环境模型与局部地图,再利用GNSS和惯性导航系统根据环境模型和局部地图进行定位,形成全局地图,以此制定行为决策与路径规划和控制,使车辆运动状态发生改变,达到替代人类驾驶的目的。在汽车行驶过程中对周围环境的感知,以及收集数据进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,进行综合系统运算与分析,可预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,从而有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

中科慧眼:成立于2014年,基于双目视觉算法提供车载3D环境感知方案和主动安全系统,是国内率先推出可量产车载后装、准前装、前装立体视觉传感器的高科技公司,旨在持续打造符合智能驾驶需求的产品,成为安全出行解决方案的行业引领者,使出行更智能和安全。今年1月,中科慧眼宣布完成近3亿元B轮融资。同时,中科慧眼还是百度Apollo生态成员,是百度Apollo基金投资的国内唯一一家智能视觉传感器高科技企业。

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企业核心技术囊括立体视觉和图像处理两部分,核心产品有AEB主动安全系统、车载限高检测系统以及立体相机等立体视觉产品。其AEB主动安全系统单独开发有适配乘用车、货车、消防车、公交车等不同车型及使用场景的特定系统服务。乘用车AEB主动安全系统采用了双目立体视觉系统,可实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景,检测大多数障碍物并识别多种车道线,使车辆在行驶过程中能针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒,还可通过控制整车制动气路使车辆减速,有效降低事故发生概率。该系统还支持选装超声波雷达,可提高系统探测距离和鲁棒性,确保系统在各类天气、光照和道路场景中均能稳定正常运行。

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中科慧眼货车AEB系统包含前向碰撞预警(FCW- Forward Collision Warning)、车间时距监测(HMW-Headway Monitoring Warning)、车道偏离预警(LDW-Lane Departure Warning)、自动紧急制动(AEB- Advanced Emergency Braking)等功能模块,可结合车辆自身行驶轨迹及状态预判碰撞风险,发出声光报警提示驾驶员危险,在紧急情况下自动刹车以避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。此外,中科的消防车AEB主动安全系统,可针对城市复杂道路环境的行人、儿童、快递车等非标准障碍物,进行高准确度检测测距。其公交车AEB主动安全系统,包含自动紧急制动(AEB),车道偏离预警(LDW)及盲区自动检测功能,可使事故率大大降低。

楚航科技:成立于2019年,专注于研发、生产基于77/79GHz及高频率段毫米波雷达的高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶系统。公司主营车规级和消费级平台项目对接,旨在将毫米波雷达更好地应用在自动驾驶、智慧交通、车路协同、智慧安防以及机器人等多个领域,目前已获得东风乘用车、长城汽车、北汽集团、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等多款车型定点量产项目,可实现BSD、FCW、ACC、AEB等高级辅助驾驶功能,未来还将打造集研发、生产制造、营销服务为一体的产业园区,致力于为中国自动驾驶、智能网联车路协同发展提供可靠技术支持。

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今年3月,楚航科技宣布完成由创世伙伴资本(CCV)独家领投的B轮亿元融资。截至目前,楚航科技共完成了近3亿元融资。产品方面,楚航推出了77GHz角雷达、77GHz前向雷达、商用车盲区检测系统、60GHz生命体征探测雷达、4D成像毫米波雷达等多款车规级产品,以及无人机仿地与避障探测雷达、交通流量监控雷达、轮船避障雷达、室内检测与人数统计雷达和生命体征检测雷达等消费级产品。公司推出的自动驾驶解决方案囊括ACC自适应性巡航、AEB 自动紧急制动、FCW 前方碰撞预警、BSD 盲区辅助监测、LCA变道辅助预警、商用车侧向及后方盲区辅助监测、RCTA 后方横向交车碰撞预警等功能服务。其还开通了智慧停泊、智慧交通、智慧楼宇、智慧安防、智慧家居和智能装备等智慧城市解决方案,专注对路口交通、安防家居等进行科学智慧升级和管控,以达到民生生活改善目的。

布谷鸟:COOKOO.AI隶属布谷鸟科技,专注于边缘计算与人工智能交叉技术,为客户提供汽车及泛工业计算平台解决方案及服务。在汽车智能化领域,布谷鸟面向主机厂及一级供应商提供服务,旗下谷鸟“AutoCabin智能座舱计算平台及软件”及“AutoWheel智能驾驶计算平台及软件”,已成功应用于20多款车型。在泛工业边缘计算领域,布谷鸟面向系统集成商、物联网运营商提供服务,布谷鸟“ADM系列计算模组”、“ADU系列计算单元”,“HMI系列智能屏”、“CMD系列智能摄像头”等产品已系列化并投入多产业应用。

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立足智能汽车,布谷鸟推出自动驾驶、远程平行驾驶系统方案和自动驾驶数据记录方案。自动驾驶系统基于高性能计算平台开发,支持高清摄像头,毫米波角雷达、超声波雷达、激光雷达、惯导+高精度定位(GNSS/IMU)等多种传感设备接入,可全方位感知车辆内外驾驶环境,灵活、高效构建各级别自动驾驶功能,适用于乘用车、环卫车、配送车等自动驾驶车辆定制及改装;远程平行驾驶系统,具备视频处理功能,车速、电量、里程、位置等车辆信息上传功能,以及灯光、加速、制动、转向等远程驾驶控制功能,可将相关信息处理后通过网络发送至远程虚拟座舱,实现实时监控行车环境信息、驾驶员状态信息、车辆状态信息以及对车辆进行远程操控,满足自动驾驶车辆人工接管干预和特殊环境作业车辆的远程驾驶功能需求;自动驾驶数据记录系统则可用于监测、采集并记录自动驾驶期间一系列时间戳标记数据,包括事件发生前、发生时和发生后的汽车自动驾驶系统数据、车辆执行器数据、传感器数据、车内通信数据、视觉感知数据等信息,适用于自动驾驶车辆的开发测试、量产装配、故障分析、事故分析等应用场景。

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为帮助汽车智慧出行,实现高级别自动驾驶,赋能智慧交通,布谷鸟还打造了道路智能感知系统方案,可支持多车道多目标、超视距、全天候的道路感知,对道路参与主体(人、车、非机动车)的状态、速度、方向、位置等信息进行检测,并处理大量实时数据,识别出目标并进行目标分类和信息输出,从而满足车路协同系统对数据毫秒级的时延要求,减少海量数据回传造成的网络负荷,提供具备本地特色的高质量智慧交通服务。

安智汽车:成立于 2015年,致力于打造卓越的智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案,为交通出行智能化赋能,致力于开发基于深度学习的感知、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案,为用户创造更优的智能化驾乘感受。今年5月,安智汽车宣布完成数千万元A+轮融资。

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安智汽车现有产品矩阵覆盖77GHz毫米波雷达系统、单目智能摄像头系统,以及传感器融合系统等软硬件一体化方案,并与多家国内主流整车厂协同,以期构建高可靠、高稳定性以及高度适应复杂工况环境的前装ADAS产品。安智Anzhi i-Radar 77GHz毫米波雷达基于多普勒效应,可对前方物体进行距离与角度测量,通过对周边道路工况环境信息的复现,实现ACC走停型自适应巡航控制、FCW前方防碰撞预警、EBA紧急刹车辅助、AEB自动紧急刹车等功能,可精确估计驾驶员行为意图完成自动紧急刹车控制算法,从而提高雷达产品对车辆的操控品质。安智Anzhi i-Camera多功能单目摄像头系统,可基于高动态图像感知单元与FPGA+ARM多核芯片方案,采用机器学习、模式匹配等算法,实现对车道线、道路标示牌、车辆/行人等障碍物的实时识别,具备车道偏离预警/车道保持辅助、智能大灯切换、智能限速辅助、面向道路弱势群体的AEB等功能。安智Anzhi i-Fusion 传感器融合系统则囊括面向弱势道路参与者的AEB自动紧急刹车系统和超级自适应巡航控制系统,能快速识别响应日常行驶环境中“鬼探头”等高危险工况,充分减轻复杂工况下的驾乘负担,提高驾驶员行车安全。其还可协同汽车底盘制动和转向系统,实现当前车道的自动驾驶和自主换道行为,减轻驾驶员长途行驶的驾驶负荷。

几何伙伴:成立于2018年,集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和生态建设于一体,提供面向自动驾驶L2-L4阶段基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统和总体解决方案。公司现有软硬件集成系统已在上汽集团乘用车和商用车上测试超过70万公里,已于2020年实现批产。今年6月,几何伙伴宣布完成新一轮战略融资,此前其已完成融资总共近4亿人民币,投资方包括经纬中国、小米、百度等。

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一直以来,几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达作为核心传感之一,打造辅以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统,进而实现精准目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制等功能。公司旗下打造有自动驾驶系统软件,其与上汽集团合作研发的软硬件集成系统也正在快速推进中。系统面向L3级别具备局部自动驾驶功能的乘用车以及固定场域L4级别的商用集卡,可满足城区、园区、高速公路场域的自主无人泊车、城市拥挤路段和高速公路的自动跟走以及自主变道绕行等多元功能需求。

附:中国自动驾驶初创企业TOP 25全榜单

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