月球探测机器人的自主群集技术

月球探测机器人的自主群集技术

Charles River Analytics 已获得 NASA 的合同,为探索机器人团队开发自主集群能力。该公司正在与伍斯特理工学院群技术 (NEST) 实验室的 Carlo Pinciroli 博士合作,以支持 NASA 月球探索计划的未来任务。

随着人类在月球上持续存在的努力不断增加,美国宇航局需要探索和了解月球表面的组成和起源。正在开发可以进行测量和探索山丘、陨石坑甚至熔岩管的机器人和多机器人系统,但这些机器人需要能够在与地球上的控制器失去通信的情况下自主协调其活动。

ASTER(探索机器人团队自主集群)项目将探索四到十辆机器人车辆的自主团队的合作和行为分配。它结合了 Charles River Analytics 开发的 Swarm Coordination Framework 和 NEST Lab 的 Pinciroli 博士开发的 Buzz 编程语言(两者都是为现实世界的异构机器人群开发的),使机器人团队能够在自己之间分配任务,每个机器人都会根据它对可用任务和团队中所有其他机器人车辆的了解,识别它最擅长的工作。

由于灰尘、机械磨损和恶劣的环境,机器人几乎总是会失去一些技术能力。机器人团队必须学会预测和检测发生的任何恶化,并使用他们的综合能力来解决损坏。 ASTER 还将使用退化和故障管理算法来赋予机器人团队这种能力。

ASTER 项目的技术负责人 David Koelle 评论道:“机器人是我们的探索先驱。为了了解我们的宇宙并为我们在新星球上的存在做好准备,先进的机器人团队必须有效地合作,预测彼此的需求,并在没有人为干预的情况下解决现实世界中的问题。”

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