Fulcrum 可以确保 Cantilever 拥有高质量的基础设施数据进行分析。来源：Gecko Robotics
大型结构和关键基础设施的机器人维护，其价值取决于所产生的数据质量。Gecko Robotics Inc. 近日发布了其数据采集和质量软件 Fulcrum，并于本周首次公开使用。
这家总部位于匹兹堡的公司以其能够攀爬和维护油罐的机器人而闻名，同时还开发了无人机和软件。该公司表示，其 Cantilever 操作平台利用人工智能和机器人技术 (AIR) 进行数据分析，以支持大规模的快速决策。
Gecko Robotics 的联合创始人兼首席执行官 Jake Loosararian 和工程经理 Jennifer Padgett 向《机器人报告》解释了 Fulcrum 和 Cantilever 如何能够从机器人检查中获得更深层次的洞察。
Fulcrum 能够从多个来源获取数据分析
什么是 Fulcrum？
Loosararian：Jenn 设计并构建了 Fulcrum。其设计围绕着为机器人创建 API [应用程序编程接口] 而展开。
这一切都是为了支持 Gecko 的目标——保护关键基础设施。这需要有关建筑世界的相关信息。
配备不同传感器的机器人将物理世界的原子转化为比特。关键在于确保这些比特能够产生有用的结果。
机器人和无人机上的传感器可以收集大量数据——如何确定哪些数据有用？
Loosararian：我们使用能够攀爬墙壁的机器人或固定传感器收集了大量不同类型的信息。仅仅收集和后期处理这些数据是不够的。我们希望尽可能地接近数据采集过程。
Fulcrum 专为收集高保真基础模型的数据集而构建。它不仅旨在确保来自所有类型机器人和传感器的优质数据，而且还旨在加速我们为 Cantilever 企业软件捕获数据层的能力。
例如，它们可以用来预测油罐何时会泄漏、桥梁何时会坍塌或海军舰艇何时需要现代化改造。
Padgett：我们正在利用我们的专业知识构建一个验证框架。我们已经收集了数百万个数据点，而人类通常每平方英尺或两平方英尺收集一个数据点。
借助 Fulcrum，我们可以在数据采集过程中理解数据并进行二次检查。我们已经针对导弹发射井、油罐和锅炉的混凝土检查进行了优化。
Gecko Robotics 提供对基础设施健康状况的理解
Gecko Robotics 如何从机器人硬件转向人工智能？
Loosararian：我们传统上开发用于数据收集的硬件。数据质量是起点。
我们通过提供全面的信息帮助人们了解他们的生计基础。检查会影响从驾车过桥到打开电源的方方面面。
我们相信数据民主化。我们无法独自制造所有机器人，我最近在台上谈到了像特斯拉的 Optimus 这样的类人机器人的潜力。
我们已经开发了人工智能并构建了一个本体论，将事物连接起来以监控和维护基础设施的健康状况。建造和运营关键基础设施是全球竞争力问题。
Padgett：借助用于预处理和关键模块低级启发式算法的人工智能，Gecko 可以为客户提供有用的数据。Fulcrum 的真正目的是在边缘提供更高级别的分析。
Jake，你提到了 API 和与其他机器人合作。你正在与谁合作？
Loosararian：我们已经建立了合作伙伴关系，并且正在审查十几家公司，以寻找将在 Gecko 伞下认证的工具类型。我们希望尽可能多地接纳机器人。
与此同时，我们对哪些机器人真正有价值持怀疑态度。当我们带着这个平台进入市场时，我们了解哪些工具适合营销，哪些工具真正有助于业务。
我们对研究项目不感兴趣；我们对那些希望在 90 天内实现特定现实世界影响的公司感兴趣。现在，人们对硬件和软件有很多怀疑，但凭借我们的机器人和人工智能驱动的软件，节省的成本是真实的。
我们已经为如何与某些类型的机器人、无人机和海洋系统交互建立了抽象。这使得添加变得容易；通过将它们纳入我们的通信协议，我们与语言无关。
我们也对新型传感器及其对结果的影响感兴趣。
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预测性维护是价值主张的关键
这可以帮助哪些行业？
Loosararian：这不是一个行业，而是所有行业。基础设施是巨大的——从航空母舰到采矿公司。我们拥有帮助他们了解资产状况的产品和服务。
现在，我们专注于使用下一代物联网 [物联网] 传感器的建筑结构。凭借固定机器人、网状网络和 5G，我们正在想象超越这些的可能性。
Cantilever 已经为 50 万项资产提供了数据，并且已经改变了客户的运营方式。
我们不断收到希望我们整合自动化维修和清洁的公司，这些是维护安全和环境可持续性的重要功能。
我们希望确保能够满足对船厂维护等方面不断增长的需求，而合格人员却越来越少。Fulcrum 能够提供相关信息，改变从人工收集数据到标准操作程序的转变。
那么目标是将物联网和人工智能应用于在问题出现之前发现问题吗？
Loosararian：我们可以知道机器人正在做什么，它应该收集什么，并获得分析结果。借助生命周期延长 AIR 模块，我们可以查看混凝土、碳钢和不锈钢中的数据层，以延长关键基础设施的使用寿命。
Fulcrum 也是资本支出 [资本支出] 优化的一个组成部分。用户希望避免更换东西、停机或遭受灾难性故障。他们需要具体的数据，而不是笼统的概括，这样他们就不必担心过度支付来更换还没有必要更换的东西。
另一个机会是流程优化。例如，石油公司需要了解墨西哥湾更高的钠浓度将如何影响其资产。这已内置在 Fulcrum 的 Cantilever 数据管道中。
文章“Fulcrum 为 Cantilever 分析提供检查数据管道，Gecko Robotics 解释”最初发表在《机器人报告》上。
