麻省理工学院 (MIT) 的工程师们开发了一种仿生心脏右心室,它可以模拟真实心脏的跳动和血液泵送功能。 这个名为“机器人右心室 (RRV)”的装置结合了真实的心脏组织和合成气囊状人工肌肉,使科学家能够控制收缩并观察自然瓣膜和结构的功能。
右心室是心脏四个腔室之一,但其复杂的解剖结构使得临床医生难以准确地观察和评估患有心脏病患者的右心室功能。RRV 为研究右心室疾病和测试心脏装置提供了一个平台,可以深入了解右心室功能障碍、肺动脉高压和心肌梗塞等疾病。
传统的工具往往无法捕捉到右心室复杂的力学和动力学,导致潜在的误诊和治疗策略不足。MIT 还展示了该模型作为外科医生和心脏病专家培训工具的潜力,通过植入机械瓣膜和环状医疗器械来修复或替换功能失常的瓣膜。该团队表示,RRV 计划扩展其性能并测试可植入装置,这代表着在理解和治疗心脏病方面取得了重大进展。
目前,RRV 可以模拟数月内逼真的心脏功能。该团队正在努力延长其性能,使模型能够持续运行更长时间。他们还与可植入装置的设计人员合作,在人工心室上测试其原型,并可能加快其进入患者的步伐。
未来,研究人员计划将 RRV 与一个类似的人工功能性左心室模型配对,他们正在对其进行微调。
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文章“RBR50 聚焦:机器人心室推动对心脏病的理解”首次出现在《机器人报告》上。