达芬奇机器人（左）与Levita系统（右）同步工作。| 来源：Levita Magnetics
手术机器人正在改变医疗领域，越来越多的手术正在借助机器人的力量完成。据英国皇家外科医学院统计，仅2022年，全球外科医生就进行了180万例机器人辅助手术。上个月，Levita Magnetics Inc.宣布了一项新的突破：首次使用两台机器人协同完成手术。
这项手术是前列腺切除术，使用Levita的MARS平台，通过其专有的磁定位系统来操纵患者体内的器官。德克萨斯大学西南医学中心的杰弗里·卡德杜博士将MARS（磁辅助机器人手术）系统与Intuitive Surgical的达芬奇SP（单孔）机器人结合使用。
Levita Magnetics的首席执行官兼总裁阿尔贝托·纳瓦罗-罗德里格斯博士表示，这项手术的想法来自卡德杜博士。对于纳瓦罗-罗德里格斯来说，这是一个激动人心的时刻，他曾在停止临床实践后创立了Levita。他回忆说，他希望创造出能够赋予外科医生力量，改善患者预后的工具。
因此，看到外科医生使用这个系统，并创新出新的手术方式，让他感到有点不真实。
“这就是与世界知名外科医生合作的美妙之处。他们有想法，”纳瓦罗-罗德里格斯告诉《机器人报告》。“你提供工具，他们找到了一种将不同技术整合在一起的方法。”
总部位于硅谷的Levita Magnetics于2023年获得了FDA 510(k)认证，用于其更新的MARS系统。该公司的系统包括两个由外科医生控制的机器人手臂。一只手臂握持并操作磁控制器，另一只手臂握持并控制带有摄像头的内窥镜，用于在患者体内进行可视化操作。
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里程碑手术背后的故事
“我们是世界上第一个开发磁性概念的公司；这是我们的优势，”纳瓦罗-罗德里格斯断言。“但当然，我们也乐于合作，这就是我们在这里展示的。最终，我们的目标必须是如何改善患者的预后。”
在前列腺切除手术中，手术团队使用Levita的MARS平台精确地牵引患者体内的组织。这提高了可视化效果，使团队能够保留与性功能和尿控相关的周围神经。
负责勃起功能和尿控的神经血管束位于前列腺旁边。历史上，外科医生一直难以在前列腺切除术中避开这些神经血管束。
“我们的目标是提高可视化效果，”纳瓦罗-罗德里格斯说。“如果你看得更清楚，你就能做得更好，因为你能够进行更精准的解剖。”
达芬奇SP提供了这种复杂泌尿外科手术所需的单孔功能。Intuitive Surgical的机器人进行切口，以便外科医生进入患者体内进行手术。MARS系统让外科医生在进入体内后能够获得更大的操作空间和可视化效果，消除了单孔手术带来的限制。
“我们提供了能够产生传统器械或传统机器人无法做到的运动的能力，因为我们通过腹壁产生运动，”纳瓦罗-罗德里格斯指出。“这意味着你能够产生的运动不受入口点的限制。”
外科医生利用Levita的技术
通常，MARS系统用于每天大量进行的常见手术，例如胆囊、减肥和结直肠手术。Levita表示，通过这种双机器人手术，他们已经证明MARS可以成为更复杂手术的工具，并改善患者的预后。
“磁力使你作为一名外科医生能够以更少的切口进行手术，因为你通过腹壁使用磁力产生运动，所以你不需要在患者身上开那么多洞，”纳瓦罗-罗德里格斯说。
他补充说，除了微创技术外，MARS系统对医院来说也更便宜。
“我们的机器人尺寸要小得多，它不需要使用大型控制台，”纳瓦罗-罗德里格斯说。“我们专注于如何更好地进行手术，对我们来说，这方面就是减少切口数量。”
他表示，由于机器人尺寸更小，这款手术系统在全球范围内更容易获得。
Levita Magnetics制定计划，考虑合作
纳瓦罗-罗德里格斯表示，Levita“绝对”对更多双机器人手术感兴趣。
“知道你正在为患者提供更好的手术，患者将因此获得更好的预后，他们将能够更快地回家，切口更小，这非常令人欣慰，”他说。
Levita Magnetics还在开发人工智能，这将有助于未来的手术。
“我们正在开发非常强大的AI管道，”纳瓦罗-罗德里格斯说。“我完全相信手术将成为一种自主程序。在未来，我们将逐步开始自动化手术步骤。”
总的来说，Levita的目标是在明年接触更多患者，创造更好的预后，并更快地完成手术。
“机器人技术非常酷，但我们不能仅仅因为酷就开发机器人。它必须真正为患者和医疗保健系统带来价值，”纳瓦罗-罗德里格斯说。
Levita Magnetics首席执行官分享了对双机器人手术的见解，文章首发于《机器人报告》。
