由《机器人报告》主办的机器人峰会及博览会将于 2025 年 4 月 30 日至 5 月 1 日在波士顿会议和展览中心举行，现已发布首个会议议程。机器人峰会及博览会将汇聚 5000 多名致力于为各种商业行业打造机器人的开发者。
与会者将深入了解最新的赋能技术、工程最佳实践和新兴趋势。峰会将有 70 多位演讲嘉宾登台，10 多个小时的专门网络时间，女性机器人早餐会，MassRobotics 初创企业展示会等等。RBR50 展馆和 RBR50 颁奖晚宴也将回归，表彰年度 RBR50 机器人创新奖的获奖者。
除了主题演讲和会议环节外，展会现场还将有 200 多个展台和演示，招聘会，机器人开发挑战赛，网络机会等等。
机器人峰会及博览会的完整议程如下。您也可以在这里查看议程，规划您的行程，并在这里注册。机器人峰会早鸟注册将于 2 月 28 日结束。请注意，演讲嘉宾仍在不断增加中。
2025 年 4 月 30 日，星期三
开幕主题演讲：欢迎来到物理智能时代
演讲嘉宾：Daniela Rus，麻省理工学院 CSAIL 主任
上午 9:00 – 9:45
当人工智能理解文本、图像、信号和其他信息的能力被用来使机器人等物理机器智能化时，就实现了物理智能。为了实现有效的物理智能，我们需要能够在机器人、传感器和其他边缘设备上可靠运行的节能人工智能系统。在本主题演讲中，麻省理工学院 CSAIL 主任 Daniela Rus 将讨论基于转换器的基础人工智能模型的挑战。她还将介绍替代的基于物理的模型，并解释它们如何高效地实现性能。
物流自动化未来
演讲嘉宾：待定
上午 10:00 – 10:45
物流自动化的未来正在快速发展，其动力来自机器人、人工智能和自主系统方面的进步。本主题演讲将探讨从移动机器人到机器人拣选以及介于两者之间的所有内容，塑造仓库和供应链自动化的新兴技术。
案例研究：自动化如何改变仓库
演讲嘉宾：Kait Peterson，Locus Robotics 产品营销副总裁
上午 11:30 – 下午 12:15
本环节将探讨数据驱动的仓库自动化的变革性影响，并展示来自零售、第三方物流、医疗保健和工业等不同行业的案例研究。深入了解实施机器人技术（包括自主移动机器人 (AMR)）的旅程，从系统集成和变更管理到持续优化和性能衡量。本环节还将重点介绍分销运营如何成功地扩展其自动化策略，并为发展自动化工作提供指导。
机器人商业化：制造合作伙伴的力量
演讲嘉宾：Jennifer Apicella，匹兹堡机器人网络执行董事；Larry Jasinski，Lifeward 首席执行官（更多演讲嘉宾待定）
上午 11:30 – 下午 12:15
加入我们的专家小组，他们将探讨外包在机器人商业化中的关键作用。探索如何利用战略性制造合作伙伴关系可以加快上市时间，提高产品质量并优化成本。我们经验丰富的专家将分享将创新理念转化为成功产品的现实策略、见解和最佳实践。从经验丰富的领导者那里直接了解如何应对常见挑战并有效地扩展运营。
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开发低轮廓、高功率密度的执行器以满足当前机器人设计的需求
演讲嘉宾：Adam Farley，Harmonic Drive 东北区域销售工程师
上午 11:30 – 下午 12:15
本环节将讨论对提供领先性能和可靠性的运动控制解决方案的需求，同时绕过严格的设计约束。功率密度一直是机器人执行器设计的基石，但执行器及其布线的额外功能通常会损害这一点。我们将通过 Harmonic Drive 技术的开发来研究解决这些问题的新方案。
在为医疗机器人关节设计运动控制时应对约束
演讲嘉宾：Jordan Schaeffer，Novanta
上午 11:30 – 下午 12:15
为医疗应用设计机器人手臂带来了技术挑战和客户需求。重点是创建一个高效的机器人系统，执行特定的医疗任务，同时确保患者安全，这涉及仔细的关节设计和组件选择。客户的目标是设计、组装、集成和认证这些系统，同时寻求创新以保持竞争优势。然而，他们面临着空间限制、热量产生、复杂性和高成本等挑战。为了克服这些障碍，客户寻求依靠行业专家、缩短上市时间、将非核心活动外包以及获得竞争优势等收益。了解这些因素使我们能够在为医疗机器人设计时更好地支持工程师。
ROS 1 即将停用，您需要了解的关键 ROS 2 功能
演讲嘉宾：Geoffrey Biggs，开源机器人基金会首席技术官
下午 1:45 – 2:30
开源机器人基金会十多年前发布了 ROS 2 的第一个公开版本。从那时起，ROS 2 在商业产品和服务中的使用量大幅增长。在本演讲中，我们将看看 ROS 2 在全球范围内在广泛领域实现的众多成功案例。ROS 2 使得仓库机器人、工厂内部运输、长期海洋研究、送货无人机、酒店送货、医院自动化，甚至国际空间站等领域的成功项目成为可能。通过这些示例，与会者将了解为什么在 ROS 2 上构建使他们能够以比从头开始构建低得多的投资获得数百名工程师的工作成果，以及为什么使用 ROS 2 是在产品开发中取得成功并比自行构建所有内容更快地扩展到全面部署的最佳方式。我们还将讨论人们认为的采用障碍以及 ROS 2 的未来发展方向。ROS 1 将于 2025 年 5 月 31 日停止使用。
机器人导航的来龙去脉
演讲嘉宾：Sonali Deshpande，Relay Robotics 机器人软件工程师；Andrea Okerholm Huttlin，协作机器人高级软件工程师；Garrett Place，ifm USA 机器人感知技术业务发展经理；William Sitch，Main Street Autonomy 首席商务官
下午 1:45 – 2:30
本小组将探讨机器人导航的要点，提供有关最佳实践、传感模式和方法的实用见解，以确保在现实世界环境中安全可靠的导航。我们将探讨传感器融合、SLAM 技术、路径规划和避障等关键主题，强调对动态、非结构化环境的鲁棒系统的必要性等等。
手术机器人触觉和力交互
演讲嘉宾：Robert Brooks，ForceN 创始人兼首席执行官
下午 1:45 – 2:30
本演讲提供了一份在手术和医疗机器人中实施力/力矩传感的实用指南。它将涵盖一般外科、眼科、导管和骨科机器人的用例。它将讨论设计力反馈触觉、患者接触和定位以及外科医生协作的最佳实践。与会者还将了解力/力矩传感技术的最新进展，包括超载保护、快速原型设计和边缘智能方面的进步。
远程手术的进步：解决延迟、精度和安全问题
演讲嘉宾：Darren Porras，RTI 医疗保健市场开发经理
下午 2:45 – 3:30
远程手术机器人需要机器人、通信基础设施和实时控制系统之间的复杂相互作用。仍然存在技术障碍，影响着远程手术的可靠性、精度和采用。这些挑战包括延迟和网络可靠性；人工智能驱动的触觉反馈和精度；数据安全和隐私；系统集成和可扩展性；以及故障安全系统环境。与会者将了解人工智能和机器学习等尖端技术，这些技术使远程手术成为可能。本演讲还将探讨解决阻碍进展的技术挑战的新解决方案。本演讲将包括一个集成多供应商系统的演示，该系统使用商用现成软件来处理来自远程控制器客户端到机器人手臂的数据。它还将说明该系统如何使用以数据为中心的架构来保护自己免受未经授权的访问。
为大型公司构建可扩展的机器人
演讲嘉宾：Mikell Taylor，亚马逊机器人首席技术产品经理
下午 2:45 – 3:30
像亚马逊这样的大型公司以巨大的规模运营，对安全、可靠性、效率和成本有很高的要求。成功地将技术出售给他们可能是一个重大胜利，但如果没有正确的方法，可能会遇到很多痛点。加入本环节，直接从亚马逊机器人内部的设计和开发团队那里了解有关如何构建和与大型公司合作以及成功部署系统的更多信息，并获得有关如何将重点放在安全、成本、数据隐私、网络安全、知识产权所有权等方面的答案。
移动机械臂如何重新定义物流
演讲嘉宾：Jan Zizka，Brightpick 首席执行官兼联合创始人
下午 2:45 – 3:30
移动操作正在迅速成为机器人领域的下一个前沿。移动机械臂有多种形式，每种形式都提供了独特的优势，其中一些已经获得了广泛的采用。早期部署已经证明，移动机械臂有可能改变自动化格局，提供比现有技术更大的灵活性、更高的性能和更多的劳动力节省。本演讲将探讨移动操作的现状，展示成功的部署，并讨论企业如何利用这些系统来增强其运营。
行星枢纽 – 使用现代执行器概念扩展移动机器人
演讲嘉宾：Alessandro Forino，maxon 机器人驱动系统负责人
下午 2:45 – 3:30
本演讲将探讨现代移动机器人中执行器设计的演变，强调向更低成本和更简单的系统转变，同时保持高性能。传统的机器人应用（如工业机械臂）依赖于精确的运动控制，具有低间隙齿轮和高刚度组件。然而，自主移动机器人的新兴趋势（在非结构化环境中运行并与人类密切互动）需要新的执行器范式。
人工智能的风险不同：弹性机器人的策略
演讲嘉宾：SK Gupta，GrayMatter Robotics 联合创始人兼首席科学家
下午 2:45 – 3:30
人工智能正在改变各个行业，但其部署引入了必须谨慎管理的独特风险。随着人工智能成为制造、医疗保健和其他行业的不可或缺的一部分，了解和减轻这些风险对于成功至关重要。本演讲将探讨与机器人中的人工智能相关的关键风险，包括训练数据中的漏洞、潜在的算法错误、隐私和安全问题以及对劳动力技能的影响。它将介绍用于审核训练数据、验证人工智能模型以及为特定风险管理需求定制工具的实用框架。此外，本演讲还将讨论确保遵守新兴法规并防止可能对企业和环境造成不利影响的意外后果的策略。与会者将深入了解评估系统性能、实施故障安全措施以及适应不断变化的条件的最佳实践，确保人工智能工具的部署安全、有效和合乎道德。
使用力传感和物理智能推进机器人学习
演讲嘉宾：Klajd Lika，Bota Systems 首席执行官兼创始人
下午 4:15 – 5:00
机器人传统上擅长在工业环境中执行精确的重复性任务，但由于复杂的编程要求，它们在动态、非结构化环境中的适应性有限。人工智能和机器学习 (ML) 有望使机器人更具适应性，更容易编程，但挑战仍然存在，特别是在数据采集方面。虽然当前的机器人传感器可以捕获关节位置和视觉等运动数据，但它们通常缺乏力测量，而力测量对于预测动作和处理可变形或可移动物体至关重要。力矩传感在改进机器人控制和通过人工智能驱动的学习实现“物理智能”方面发挥着至关重要的作用，使机器人能够执行诸如防止滑移、抓取精致物体以及在动态环境中操作等任务。这些进步为仓库自动化、医疗保健和水下机器人等应用铺平了道路。本环节将探讨为机器人配备力传感和捕获高质量数据以推进机器人学习和适应性的有效方法。
如何将您的第一台机器人投入工厂
演讲嘉宾：Jan Hennecke，igus 低成本自动化产品经理
下午 4:15 – 5:00
在当今快节奏的制造环境中，自动化不再是奢侈品，而是必需品。但是，如何在不花大价钱或扰乱运营的情况下，将机器人集成到您的工厂车间的第一步？本演讲将指导您完成将第一台机器人引入生产的过程。本演示专为工程师和项目经理设计，将揭开机器人集成的奥秘，重点关注提供最大投资回报的实用、经济高效的策略。您将了解如何识别适合自动化的流程，选择合适的低成本机器人解决方案，以及在实施过程中规避常见陷阱。本演讲将分享现实世界的示例和成功案例，说明对机器人的少量投资如何在效率、一致性和可扩展性方面产生可观的收益。您还将了解 igus 的创新型低成本自动化解决方案如何帮助您的工厂在不断变化的市场中保持竞争力。
MassRobotics 医疗保健催化剂展示
演讲嘉宾：待定
下午 4:15 – 5:00
MassRobotics 正在举办其第四届年度医疗保健机器人初创企业催化剂。目标是通过提供医疗保健机器人公司所需的联系、指导和资源来推动其发展和成功。参加本演讲，聆听目前正在该计划中的医疗保健机器人初创企业的推介。每家初创企业都体现了创新精神，并有可能通过其独特的机器人解决方案来改变医疗保健行业。
人形机器人的现状
演讲嘉宾：Aaron Prather，ASTM International 机器人与自主系统主管；Al Makke，舍弗勒工程主管；Pras Velagapudi，Agility Robotics 首席技术官
下午 4:15 – 5:00
加入行业专家参加小组讨论，探讨塑造人形机器人发展的技术和商业挑战。聆听早期部署的见解、未来发展方向以及正在进行的制定安全标准的努力。
混合与交流网络招待会
下午 5:00 – 7:00
与来自世界各地的机器人同行联系，回顾展会的第一天，与老朋友叙旧，建立新的联系。
RBR50 颁奖晚宴
下午 6:00 – 8:00
RBR50 奖项每年都会表彰行业中最重要的进步。2025 年 RBR50 获奖者将在回归机器人峰会的招待会和晚宴上受到表彰。来这里向来自世界各地的机器人创新者学习并与他们建立联系。
2025 年 5 月 1 日，星期四
女性机器人早餐会
演讲嘉宾：Laura Major，Motional 临时首席执行官兼首席技术官；Joyce Sidopoulos，MassRobotics 联合创始人兼首席运营官
上午 8:00 – 9:00
加入机器人行业的同行，享受一个小时的网络、互动和指导（当然还有食物和饮料）。寻找导师，联系新朋友，重新建立联系，并帮助促进一个需要更多女性领导力的运动。与会者还将聆听 Laura Major 和 Joyce Sidopoulos 分享他们在机器人行业的旅程。
开幕主题演讲：波士顿动力公司重新设计 Atlas 和人形机器人的未来
演讲嘉宾：Aaron Saunders，波士顿动力公司首席技术官
上午 9:00 – 9:45
波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders 将揭开全新的电动 Atlas 人形机器人，并分享多年来站在人形机器人开发前沿的见解。本主题演讲将探讨为现实世界应用构建人形机器人的挑战和机遇，提供对波士顿动力公司如何不断创新和突破机器人极限的幕后一瞥。
主题演讲：在亚马逊机器人公司构建机器人操作
演讲嘉宾：Steve Crowe，《机器人报告》执行编辑兼机器人峰会及博览会主席；Aaron Parness，亚马逊机器人公司机器人与人工智能应用科学主管
上午 10:00 – 10:45
Aaron Parness 和 Steve Crowe 将讨论亚马逊机器人公司的一些最新发展和突破。炉边谈话将探讨这些进步如何增强亚马逊在世界各地的履行运营。
架起机器人与系统编程的桥梁：为什么 Rust 是一个游戏规则的改变者
演讲嘉宾：Guillaume Binet，Copper Robotics 创始人
上午 11:30 – 下午 12:15
随着机器人系统变得越来越复杂，整合算法开发人员、机器学习工程师和控制专家等专家可能具有挑战性，尤其是在依赖 C++ 等传统语言时。在本演讲中，我将分享构建 Copper 的旅程，Copper 是一个旨在解决这些集成障碍的机器人运行时。Rust 同时提供系统级性能和安全性，克服了并发和未定义行为等问题，同时仍然对在低级编程方面经验不足的开发人员来说易于使用。通过现实世界的示例和 Rust 代码片段，我们将探讨 Rust 如何在 Copper 框架下管理并发、编写无错误算法以及弥合低级控制和高级设计之间的差距。到最后，您将看到 Rust 如何简化机器人开发，使其更加集成、高效和可靠。
设计我们下一代手术机器人
演讲嘉宾：Barry Greene，Vicarious Surgical 联合创始人兼首席医疗官
上午 11:30 – 下午 12:15
本演讲将深入探讨 Vicarious Surgical 的下一代手术机器人的技术和临床方面，该机器人旨在通过自然运动、超自然触及和简化的工作流程来实现卓越的成果。该系统采用独特的架构，所有移动关节通过单个 18 毫米端口位于腹腔内，提供最佳方向、提高安全性，并将切口尺寸减少 30%。该机器人具有 9 个自由度、每个手臂 28 个传感器、3D 可视化和多光谱成像，增强了决策能力和手术中的人工智能驱动进步。
从混乱到清晰：使用人工智能在机器人日志中查找重要事件
演讲嘉宾：Benji Barash，Roboto AI 联合创始人兼首席执行官
上午 11:30 – 下午 12:15
机器人会生成大量多模式数据日志，如果没有手动筛选所有内容，就很难找到关键见解。本环节将探讨信号搜索和视觉语言模型等尖端技术，这些技术可以快速提取有意义的数据，这对于调试、验证和训练机器人基础模型至关重要。了解如何将机器人日志转变为开发和下一代机器人的强大工具。
通过全天候订单履行最大化仓库价值
演讲嘉宾：Yaro Tenzer，RightHand Robotics 首席执行官兼联合创始人（更多演讲嘉宾待定）
上午 11:30 – 下午 12:15
全天候订单履行近年来一直是一个重要的目标，尽管有些人认为实现全自动设施所需的技術尚未成熟。然而，一些公司已经在运营“全天候”设施。本演讲将深入探讨对仓库运营的期望与现实之间的差距。
机器人硬件和软件设计的原理
演讲嘉宾：Marcin Panek，博世机器人软件主管
下午 1:30 – 2:15
每个机器人系统都需要一个适当且稳定的软件和硬件平台，就像建筑物依赖于坚实的基础一样。机器人产品开发项目的经验表明，团队经常忽视平台需求收集、设计和实施的关键阶段，而是急于开发自主功能。一些需要考虑的基本问题包括：– 应该使用什么计算单元？– 系统的计算能力要求是什么，如何评估？– 最适合的操作系统是什么？是否需要硬实时？是否需要安全操作系统？– 软件平台的核心功能和服务是什么？例如，日志记录、诊断、配置和运行时管理。– ROS 是否适合所有情况？应该采用什么中间件？– 如何在平台上高效地执行 AI/ML 工作负载？– 硬件方面对内存、连接性、硬件接口和环境条件的要求是什么？在本演讲中，我们将强调精心设计的机器人软件和硬件平台的重要性，突出团队在项目生命周期后期经常遇到的常见问题，并提出框架来有效地指导平台设计过程。
生成式人工智能对机器人的影响
演讲嘉宾：Xavier Chi，mbodi AI 联合创始人；Ted Larson，OLogic 首席执行官；Rajat Bhageria，Chef Robotics 创始人兼首席执行官；Karthee Madasamy，MFV Partners 创始人兼管理合伙人
下午 1:30 – 2:15
生成式人工智能正在彻底改变软件行业，但这种突破如何应用于机器人？本小组将讨论大型语言模型 (LLM) 和文本生成应用程序在机器人中的应用。它还将探讨生成式人工智能可以应用于机器人设计、模型训练、仿真、控制、人机交互等方面的基本方法。
ToF 与主动立体视觉：哪种 3D 成像技术适合您？
演讲嘉宾：Philip Freidin，IDS 销售工程师
下午 1:30 – 2:15
在本研讨会中深入了解机器人 3D 成像的深度传感科学，重点介绍主动立体视觉和飞行时间 (ToF) 技术。了解基础知识，探索每种方法的优缺点，并发现塑造自动化未来的现实世界应用和进步。获得自信地为您的机器人项目选择最佳 3D 成像技术的知识。
闭幕主题演讲：人类和机器人的先进仿生学
演讲嘉宾：Aadeel Akhtar，PSYONIC 首席执行官兼创始人
下午 3:30 – 4:15
本演讲和现场演示将探讨机器人与医疗设备之间的协同作用，重点介绍仿生技术方面的突破性进展。从开发恢复触觉和灵巧性的假肢到集成机器人以改善人机交互，了解尖端研究和创新如何突破可能的界限。发现为人类创造改变生活设备以及从生物学中汲取灵感来构建更好的机器人的共同挑战和解决方案。
MassRobotics 招聘会
下午 3:30 – 5:30
MassRobotics 招聘会专为技术行业求职者设计，包括应届毕业生和经验丰富的工程师、计算机科学家、视觉专家、机电一体化专家、人工智能专业人士等等。从初创企业到行业领导者，各家公司将设立信息台，求职者可以在那里了解更多关于公司信息，了解哪些职位空缺，并安排面试。
文章“机器人峰会及博览会公布会议议程”最初发表于《机器人报告》。
