
LIPSAMR 感知开发套件是一款移动机器人参考设计,它与 LIPS 摄像头配合使用,并基于 NVIDIA Isaac Perceptor 工作流程。 | 图片来源:LIPS 公司。
研扬科技股份有限公司今日宣布,其人工智能边缘计算平台现已全面兼容 LIPS 公司开发的感知开发套件,该套件基于 NVIDIA Isaac Perceptor。该公司表示,他们已将该套件与 LIPSedge AE 主动立体 3D 摄像头系列集成,面向移动机器人和制造与仓库物流领域的人工智能视觉应用开发者。
研扬 DLAP-411-Orin 为 LIPSAMR 感知开发套件提供边缘计算能力。这两套系统共同构成了自主移动机器人 (AMR) 机载感知功能所需的硬件堆栈。
“我们很高兴与 LIPS 在 AMR 3D x AI 感知解决方案方面展开合作,将 LIPS 的 3D 摄像头与我们的 DLAP-411-Orin 集成,并利用 NVIDIA Isaac Perceptor 的功能,”研扬边缘计算平台事业部总经理陈以坦表示。“此次合作通过感知和导航功能增强了 AMR,使其能够在工业应用中实现自主运行。”
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边缘平台助力 AMR 性能提升
研扬介绍了其边缘计算平台的功能:
人工智能计算性能:DLAP-411-Orin 配备 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块,提供高达 275 万亿次运算 (TOPS) 的边缘人工智能计算能力。它支持多摄像头同步,适用于视觉应用。
3D 视觉:面向 NVIDIA Isaac 平台的 LIPSAMR 感知开发套件包含 DLAP-411-Orin 和 LIPSedge AE 主动立体 3D 摄像头。它提供 3D 深度感知和图像采集功能,可使用一个或多个摄像头,研扬声称,与激光雷达相比,它能够为机器人系统提供更广阔的视野和更高的分辨率。
专为 AMR 设计:LIPSAMR 感知开发套件支持 NVIDIA Isaac ROS,用于构建 AMR 应用。这使得人工智能驱动的深度感知、3D 占用栅格地图和立体视觉里程计成为可能,帮助开发者完成诸如有效载荷提取和放置等复杂任务,该公司表示。
即插即用:LIPSAMR 感知开发套件将摄像头与 DLAP-411-Orin 相结合,已通过 NVIDIA 认证。研扬表示,它可以集成到机器人系统中,从而缩短开发时间。
研扬和 LIPS 描述应用场景
研扬表示,配备 LIPSedge AE 主动立体 3D 摄像头系列的 DLAP-411-Orin 提供了 3D 感知能力。该公司补充说,它适用于工业应用,例如制造中的自动化质量检测、仓库物流中的物料搬运和分拣,以及户外检查和清洁维护。
此外,它表示,新平台和摄像头可以改善机器人导航和环境交互。
“我们很高兴与 NVIDIA 和研扬合作,”LIPS 公司首席执行官刘路克表示。“研扬的 DLAP-411-Orin 平台与 LIPS 的 LIPSedge 3D 摄像头相结合,补充了 NVIDIA Isaac Perceptor,提供了一个 LIPSAMR 感知开发套件。这种集成解决了客户在 AMR 集成方面面临的挑战。”

研扬 DLAP-411-Orin 为苛刻的应用提供边缘人工智能平台。 | 图片来源:研扬
LIPS 和研扬在边缘提供 275 TOPS,助力先进 AMR 感知功能首次亮相机器人报告。