产品团队需要考虑如何在出现错误或紧急情况时安全地关闭人形机器人。| 图片来源：此图片由 Adobe Firefly AI 生成，并由机器人报告修改
IEEE 人形机器人研究小组于 2024 年 6 月成立，并启动了评估可能影响人形机器人安全设计和部署的现有安全标准的过程。该小组的目标不是制定任何标准，而是做一些预备工作，为制定新的标准或修订现有标准以满足人形机器人的需求做好准备。
目前，许多公司正在开发用于商业用途的人形机器人，包括 Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure 等等。Agility Robotics 的 Digit 目前被广泛认为是该领域的领头羊，因为它已与 Spanx 合作，在搬运箱的应用中实际投入商业使用。
该小组的目标是在一年内完成市场调研和最终报告。随后，标准制定组织 (SDO) 将需要额外 1-2 年的时间来制定和批准任何新的标准。因此，人形机器人至少需要 18 到 30 个月才能符合必要的安全标准，这是减轻其部署风险的关键一步。该报告计划于 2025 年 5 月发布。
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研究小组分为两个小组：一个小组积极审查所有现有的机器人安全标准，而另一个小组是人机交互 (HRI) 小组，负责评估人形机器人的各种用例。
HRI 小组的任务是确定 HRI 的哪些方面可能会影响人形机器人标准的制定和应用。为了帮助团队实现这一目标，他们制定了一份包含 12 个问题的调查问卷，分为三个主题部分。如果您想为这项工作做出贡献，请尽可能多地回答以下问题，以帮助确定 HRI 的哪些方面将影响机器人标准的制定，以及这些标准与人形机器人在现实世界中的应用之间的关系。
请填写以下调查问卷或点击此处。
文章“人形机器人研究小组启动人机交互调查”首次出现在机器人报告中。
