Imagry 表示其软件使巴士能够自主处理复杂情况，例如环岛。来源：Imagry
自动驾驶汽车通常严重依赖于其路线的先验信息，但新技术有望提高包括巴士在内的车辆的实时态势感知能力。Imagry 表示其“高清无地图驾驶”软件栈使车辆能够像人类驾驶员一样对动态环境和情况做出反应。
该公司还表示，其 AI Vision 360 消除了对外部传感器基础设施的需求。该公司声称，其仿生神经网络和硬件无关系统允许在不花费时间进行地图绘制的情况下进行 SAE 3/4 级操作。
“我们一直专注于两个领域，”Imagry 首席执行官 Eran Ofir 表示。“我们一直在向一级供应商和汽车 OEM 出售我们的感知和运动规划栈，用于自动驾驶汽车。我们与大陆公司签署了一份为期 10 年的合同，并正在共同开发一个软件定义的车辆平台。”
“我们已经开始与交通运营商合作，提供自动驾驶巴士，”他告诉《机器人报告》。“例如，在土耳其、法国、西班牙，以及即将到来的日本，我们正在对电动巴士进行改装，使其成为自动驾驶巴士。”
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Imagry 在实时监督下进行训练
Ofir 于 2015 年创立了 Imagry，专注于零售领域的计算机视觉，并在 2018 年转向自动驾驶。该公司目前在加利福尼亚州圣何塞和以色列海法拥有约 120 名员工。
Imagry 表示，其技术类似于特斯拉，依赖于 3D 视觉进行感知和运动规划，而不是基于规则的编码或地图。
“行业中的大多数参与者使用分辨率为 5 厘米 [1.9 英寸] 的高清地图，告诉车辆灯光、标志和车道标记的位置，”Ofir 表示。“我们的系统通过监督学习进行自我学习。它在驾驶时实时绘制地图。就像人类驾驶员一样，它会获得路线，但不知道会遇到什么。”
Imagry 如何处理训练导航、障碍物检测和避让所需的大量数据集？
“我们编写了一个专有工具用于标注，以便更快、更好、更便宜地进行训练，”Ofir 回复道。“数据被收集起来，但不会存储在云中。人类监督员会告诉车辆它哪里错了，就像一个孩子一样。我们向客户提供空中更新。”
“世界不属于高清地图——这取决于对基于 AI 的感知和运动规划软件的信任，”他说。
Ofir 举了一个例子，一辆汽车在亚利桑那州行驶在随机路线，没有与集中式计算进行通信。其车载传感器和计算识别了施工区域、滑板手、自行车道和停车标志。
“能够在新的地方开箱即用是 Imagry 独有的，”Ofir 断言。“我们可以处理右舵和左舵驾驶，例如在东京，我们已经驾驶了一年了。”
巴士如何知道何时为乘客停车？
它可以在每个公交车站停车，也可以根据车站的按钮请求停车（对于可能不使用手机应用程序的老人），或者可以通过一个也处理支付的应用程序进行召唤，Ofir 回复道。Imagry 的系统还支持“跪姿”，方便残疾人上下车。
为什么巴士是自动驾驶的更好选择
Imagry 决定专注于城市用例，而不是高速公路。Ofir 表示，巴士更容易实现 4 级自动驾驶。
“自动驾驶巴士比拼车更好；它们比乘用车更简单，”Ofir 表示。“它们在特定路线行驶，速度仅为 50 公里/小时 [31 英里/小时]，而不是 80 公里/小时 [50 英里/小时]。这是一个更简单的用例，具有规模经济。”
“收入时间更快——设计周期为四年，而与巴士集成只需要两到三个月，”他解释道。“一旦我们将其交给交通运营商，我们就可以在 18 个月内实现 L4，然后他们就可以购买和部署另外 40 辆巴士。”
此外，他指出，自动驾驶巴士的监管更加清晰，有 22 个国家正在进行试点。
“我们已经在以色列的一个大型医疗中心和一条公共道路上开展了项目，”Ofir 表示。“我们不做小型豆荚——大多数交通运营商希望使用 M3 级标准巴士，可容纳 30 到 45 名乘客，因为总拥有成本，而且他们知道如何操作它们。”
9 月和 10 月，Imagry 在奥地利、葡萄牙、德国、瑞典和日本提交了自动驾驶巴士的投标。
软件重点可以节省资金
Ofir 表示，通过与车辆无关，Imagry 避免了与特定且昂贵的硬件绑定。他说，有 15 家供应商正在制造足以实现 3 级自动驾驶的片上系统 (SoC)。
“OEM 希望能够在不同的车辆中使用不同的硬件套件。一辆 30,000 美元的汽车与一辆 60,000 美元的汽车不同，它们具有不同的硬件栈和物料清单，例如摄像头或计算，”Ofir 表示。“这是一个竞争激烈的市场，自动驾驶栈每辆车的成本仍然高达 100,000 美元。我们的成本仅为 3,000 美元，可以在 Ambarella、NVIDIA、TI、Qualcomm 和英特尔上运行。”
“我们与大陆公司在德国法兰克福的第一个商业概念验证中，我们校准了我们的汽车并进行了一些本地化，”他补充道。“到达三天后，我们直接将其开上路，它就开始行驶，知道那里没有红灯右转。”
他说，由于驾驶员短缺，特别是在日本，运营商每年可以节省每辆巴士 40,000 美元到 70,000 美元。日本政府希望到 2025 年在全国范围内有 50 个地点使用自动驾驶巴士，到 2027 年达到 100 个地点。
他还说，自动驾驶巴士全天候可靠，不会生病或罢工。
“我们正在开发全自动泊车、交通拥堵辅助和安全驾驶员监督，以帮助年轻或年老的驾驶员遵守交通标志，这可能会改变保险行业的游戏规则，”他补充道。“我们的巴士可以处理环岛、狭窄街道和混合交通，并且与位置无关。”
自动驾驶巴士部署阶段
Ofir 表示，除了技术障碍外，让自动驾驶巴士获得道路规则的认可需要耐心。
“我为 Mobileye 撰写了与以色列政府合作的自动驾驶出租车的法案，”Ofir 回忆道。“我们正在与法国和德国的立法者合作，并将在 2025 年在三个市场推出试点项目。”
即使是 3 级自动驾驶的测试也可能需要数年时间，具体取决于地区。他概述了自动驾驶巴士推广的阶段：
- 与该市场的电动巴士合作，然后在公共道路上激活系统。“在美国，我们已经在车辆中安装了完整的软件和控制栈，并且正在测试 FSD [完全自动驾驶]，”Ofir 表示。
- 通过 NCAP（欧洲新车评估计划）测试，在 29 种情况下进行合并和停车。“我们是迄今为止唯一通过这些测试的公司，”Ofir 表示。“日本也有严格的安全标准。”
- 通过欧洲的网络安全框架；然后允许在配备安全驾驶员的巴士上使用。
- 在指定路线自主行驶 100,000 公里（62,137 英里），持续 18 到 24 个月。在向机动车管理局或类似机构提交报告后，Imagry 就可以移除人类驾驶员。
“硅、传感器和软件与收入时间无关，而获得美国国家公路交通安全管理局 [NHTSA] 的批准可能需要数年时间，”Ofir 表示。“我们预计配备我们软件的乘用车将在 2027 年左右在欧洲、美国和日本上路。”
Imagry 已加入自动驾驶教育合作伙伴 (PAVE)，并将参加 2025 年 1 月的 CES 展览。
文章“Imagry 致力于在不进行地图绘制的情况下实现巴士自动驾驶”最初发表在《机器人报告》上。
