对于室内或室外机器人开发者而言，一个全新的平台应运而生。10 月，Clearpath Robotics Inc. 推出了 Husky A300，这是其旗舰移动机器人平台的最新版本，专为研发而设计。这家总部位于加拿大安大略省滑铁卢的公司表示，他们对该系统进行了改进，提升了速度、耐候性、负载能力和运行时间。
“Husky A200 已经上市超过 10 年，”Clearpath Robotics 技术总监 Robbie Edwards 说。“我们积累了丰富的经验，了解人们的需求。我们已经开发了不同的配置、升级、电池和充电器、计算机和电机。”
“我们还对内部底盘和防尘防水等级进行了不同的配置，并提供了定制的有效载荷，”他告诉《机器人报告》。“许多以前需要额外付费才能添加的功能现在已经成为标准配置。”
Husky A300 硬件坚固耐用，速度更快
Husky A300 配备了高扭矩传动系统，拥有四个无刷电机，最高速度可达 2 m/s（4.4 英里/小时），是上一代产品的两倍。Clearpath Robotics 表示，它可以承载高达 100 公斤（220.4 磅）的有效载荷，运行时间最长可达 12 小时。
这家公司去年被 Rockwell Automation 收购，该公司指出，该平台可以集成第三方组件和附件，包括深度摄像头、定向激光雷达、双天线 GPS 和机械臂。它表示，Husky A300 具有 IP54 防尘防水等级，能够承受工业环境或户外极端温度。
“以前，Husky 是根据定制需求进行配置的，”Edwards 说。“现在，我们的价格更具竞争力，这对我们的客户来说是个好消息，而且现在它直接从我们的生产线而不是集成线生产。”
该公司成立于 2009 年，在办公室附近测试了其硬件和软件，涵盖了各种天气条件。
Edwards 表示，到目前为止，Clearpath 与 Rockwell 的整合进展顺利，Rockwell 的采购团队简化了组件和制造的获取流程。他观察到，Rockwell 在采矿或其他工业自动化领域的某些客户可能会及时找到新的应用场景。
Clearpath 在 A300 中加入了 ROS 2 支持
Husky A300 附带机器人操作系统 (ROS) 2 Jazzy，以及 Nav2、MoveIt 2 和其他开发者工具的演示。
“在过去两年中，我们大力推动所有 Clearpath 产品支持 ROS 2 Humble，因为它的配置管理系统简化了我们集成团队和客户的工作，”Edwards 回忆道。“我们还提供仿真支持，并配置了 URDF [统一机器人描述格式]。”
他补充说，Clearpath 的许多研发客户都熟悉 ROS、C++ 和 Python，因此除了 ROS 堆栈之外，他们还提供了可视化和仿真工具。然而，随着公司获得了非专业客户，他们希望让这些客户也能使用 Husky。
“那些不是机器人专家但想要进行数据收集的学者现在可以使用简单的 Python 接口进行操作，无需学习 ROS，”Edwards 说。“我们保持了在集成不同有效载荷和计算选项方面的灵活性，同时仍然提供了一个相当好的价格点和可用性。”
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Husky AMP 是一个“交钥匙”选项
Clearpath Robotics 提供了一个名为 Husky AMP（自主移动平台）的“交钥匙”版本机器人。它配备了用于导航的传感器套件、预安装和配置的 OutdoorNav 软件、基于 Web 的用户界面以及可选的无线充电底座。
“机器人开发者可以轻松地将有效载荷集成到安装平台上，通过 OutdoorNav 接口进行简单的软件集成，并更快、更高效地将他们的系统投入使用，”Clearpath 表示。
“我们通过提供所有软件功能调用和导航堆栈降低了入门门槛，”Edwards 断言。“RTK [实时动态定位] GPS 通过传感器融合得到增强，包括轮速计以及视觉和激光雷达传感器。”
“借助航点跟踪系统，机器人堆栈会进行路径规划，该路径规划经过约束和充分测试，”他说。“非机器人专家可以使用 Husky A300 作为地面无人机。”
更多机器人增强功能和应用场景即将推出
Edwards 表示，Clearpath Robotics 正在考虑为 Husky A300 开发不同的驱动系统，例如用于农业等较软地形的履带。
“Husky 是一个通用平台，”他说。“我们服务于户外开发者，而不是直接服务于最终用户，但对大型、高耐用性材料运输的需求很大。”
对于 A300，该公司对客户群进行了调查，结果显示有 150 个应用场景。
“我看到了很多很酷的东西——机器人放牧动物、帮助种植植物、在矿井中工作、参加 DARPA 地下挑战赛，使用 Husky 和 [波士顿动力公司的] Spot 组成的车队，”Edwards 说。“Husky Observer 对太阳能发电场等场所进行检查。”
“对工业用户的益处也帮助了研究人员，”他说。“让机器人更便宜地部署，从而更快地实现价值，也意味着更长的电池续航时间、更好的防风雨性能和集成。”
Edwards 补充说，Clearpath 对其 Ridgeback 全向平台的移动操作功能收到了很多关注。
“这种趋势也正在向户外发展，”他说。“在应用工程方面，开发者在我们的 Warthog UGV [无人地面车辆] 上安装了两个大型 Universal Robots 机械臂，用于更换轮胎等工作。”
文章“Clearpath Robotics 讨论 Husky A300 地面车辆的开发”最初发表于《机器人报告》。
