普渡科技的 PUDU D9 人形机器人配备了 DH11 高级机械臂。来源：普渡科技
普渡科技有限公司上周发布了其首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9。这家总部位于中国深圳的公司表示，其目标是通过 PUDU D9 实现“商业上可行的具身智能”，该机器人即将通过其官方网站开放预售。
“以客户为中心一直是普渡价值观的核心。展望未来，我们将继续探索以客户需求和痛点为驱动的技术，”普渡科技创始人兼首席执行官张胜（Felix Zhang）表示。“我们在商业服务领域的丰富经验将有助于加速半人形和人形机器人的成熟，让更多人享受机器人服务的便利。”
普渡科技一直专注于服务机器人的研发、制造和销售。该公司声称，其在全球拥有超过 1000 项授权专利，涵盖了广泛的核心技术。
普渡补充说，其机器人已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗保健、娱乐、教育和制造等多个行业。该公司表示，已向全球 60 多个国家和地区的市场交付了 80,000 多台机器人。
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PUDU D9 人形机器人基于近期发布的产品
由普渡 X-Lab 开发的 PUDU D9 紧随半人形机器人 PUDU D7 和灵巧手 PUDU DH11 的发布，成为该团队今年推出的第三款产品。
PUDU D9 身高 170 厘米（66.9 英寸），体重 65 公斤（143.3 磅），其关节拥有 42 个自由度，最大关节扭矩为 352 牛米。它配备了之前发布的 PUDU DH11，能够实现类人双足行走和双手操作能力。
在演示视频中，PUDU D9 展示了其移动能力，包括直立行走、避障、爬坡以及使用 PUDU SH1 执行地面清洁任务。
公司宣传其理念和能力
“PUDU D9 秉持以人为本的设计理念，体现了‘生来服务’的原则，”普渡科技表示。这款仿人机器人旨在密切模仿人类的能力，同时努力在各种应用中提供实际帮助。
该公司列举了以下能力：
- 动态移动性： PUDU D9 的双足结构使其能够以与成年人相当的速度行走，在平坦表面上可达 2 米/秒（4.4 英里/小时）。普渡科技表示，它可以穿越楼梯、斜坡和其他具有挑战性的城市地形。该公司声称，该机器人利用先进的算法实现了“轻量级”步态控制，最大限度地减少了在人类环境中运行时的噪音。其视觉语义导航系统配备了高精度传感器，可以进行实时 3D 映射，使 D9 能够全面了解其周围环境。普渡表示，这种能力确保了准确的自我定位和自主路线规划。
- 精确操作： PUDU D9 配备了两条七自由度（DoF）的机械臂，其有效载荷超过 20 公斤（44 磅）。普渡表示，当与 PUDU DH11 灵巧手配合使用时，它可以在各种应用中执行精细的任务。得益于多年的研发和专有的强化学习算法，PUDU D9 可以从大量数据集中快速学习，“执行端到端的任务规划，以满足各种操作需求，”该公司表示。
- 自然交互： PUDU D9 配备了一系列高精度视觉、触觉、力觉和听觉传感器，使其能够从其环境中收集多模态信息。普渡表示，通过一个集成了先进人工智能模型的处理框架，D9“实现了人类水平的多模态自然交互，显著提高了其提供的服务的质量和响应能力。”
普渡科技表示，PUDU D9 加入其全面的产品阵容，其中包括专业、半人形和人形机器人。10 月，该公司宣布其升级版的 FlashBot 室内配送机器人。上个月，普渡在北美 ISSA 展览会上展示了其人工智能机器人清洁系统。
PUDU D9 机器人加入了不断增长的类人机器人行列，其中包括但不限于 1X Technologies 的 NEO、Agility Robotics 的 Digit、Apptronik 的 Apollo、波士顿动力公司的 Atlas、Figure AI 的 Figure 02、Fourier 的 GR-2、特斯拉的 Optimus 和 Unitree Robotics 的 G1。
PUDU D9 人形机器人加入了服务机器人阵容。来源：普渡科技
“普渡科技推出 PUDU D9 人形机器人”一文首发于机器人报告网站。
