AgiBot World 人形机器人操控数据集包含基础模型、标准化基准和协作框架。| 来源：AgiBot
机器人训练，特别是针对各种环境或应用的新兴人形机器人，需要大量高质量数据。AgiBot 今天宣布推出 AgiBot World，这是一个大型机器人学习数据集。这家人形机器人技术开发商表示，该数据集旨在推动多用途机器人策略的发展。
AgiBot World 是一个生态系统，包括基础模型、标准化基准和协作框架，旨在使高质量机器人数据民主化。AgiBot 还表示，其数据集为学术界和工业界提供了合作的机会，这可能导致通用、适应性强的机器人智能取得飞跃。
这家总部位于中国上海的公司指出，许多现有的机器人学习基准在解决现实世界挑战时面临着重大局限性。AgiBot 表示，这些问题主要源于低质量数据和有限的传感能力。这导致基准通常局限于受控环境中的短期任务。
该公司表示，这些局限性阻碍了通用且强大的机器人系统的进步，这些系统能够在非结构化、动态的现实世界环境中有效运行。
AgiBot World 旨在帮助具身 AI 协作
AgiBot 表示，其模型拥有来自 100 台机器人的超过 100 万条轨迹，提供了高度的多样性和复杂性。该数据集涵盖了五个目标领域中的 100 多个现实世界场景，使其能够解决细粒度操控、工具使用和多机器人协作。
该公司表示，这些场景的设计旨在反映现实世界机器人应用的细微需求。
AgiBot World 提供多模态硬件，包括基于阵列的视觉触觉传感器、具有六个自由度 (DoF) 的耐用机械手以及具有全身控制的移动双臂机器人。该公司声称，这些功能将为多模态模仿学习、多智能体协作、自适应操控等领域的研究开辟新的领域。
AgiBot 表示，其目标是改变大规模机器人学习，并推动可扩展的机器人系统投入生产。这个开源平台邀请研究人员和从业人员“共同塑造具身 AI 的未来”。
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AgiBot 还提供人形机器人平台
AgiBot 成立于 2023 年 2 月，该公司表示致力于“深入”人工智能和机器人融合。该公司已在天使轮和 A1 至 A4 轮融资中筹集资金。
除了 AgiBot World，该公司还提供 AgiBot A2，这是一种第二代通用人形机器人原型。AgiBot 表示，这款机器人适用于营销和客户服务、展览厅演示、超市引导、前台接待和商务咨询。
这款机器人高 169 厘米（66 英寸），重 69 公斤（152 磅）。AgiBot 解释说，它具有两个小时的运行时间，并且拥有超过 40 个自由度。该公司表示，它支持机器人的定制外部选项，以更好地满足不同的用户场景需求。
中国希望在人形机器人市场获得牵引力
近年来，人形机器人领域正在升温，中国决心跟上这个快速发展的市场。2023 年 11 月，北京市工业和信息化部（MIIT）发布了人形机器人发展国家目标。MIIT 预计，人形机器人将在未来几年成为颠覆性技术，并表示中国应准备在 2025 年之前实现此类机器人的大规模生产。
2024 年 10 月，中国启动了一项数据共享计划，旨在帮助其国内人形机器人公司加速创新。该项目由国家地方联合人形机器人创新中心和多家中国人形机器人公司牵头。
国家地方联合人形机器人创新中心 (NLJIC) 是中国第一个专门针对此类机器人的公共平台，它还在为制造商建立一个训练场，以收集高质量数据并推动行业标准。
尽管做出了这些努力，但中国公司制造的人形机器人并没有像其国际同行那样获得同样的牵引力。上周，Figure AI 宣布已向付费客户交付了其 Figure 02 系统。Engine AI 最近推出了自己的模型（见下文）。
其他已经进行人形机器人商业试验的公司包括 Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力和特斯拉。他们的系统正在亚马逊、GXO 物流、梅赛德斯-奔驰和舍弗勒的制造和仓库环境中进行测试。
文章来源：The Robot Report
