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自动驾驶传感器无需拖累

NEXTECH
Last updated: 2025年1月8日 上午7:25
By NEXTECH
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Deformation control volumes are set for the front sensor, front-side sensor, roof sensor, and rear-side sensor, which significantly impact the aerodynamic drag coefficient. The sensor shapes can be modified by adjusting the control points on these control volumes.

为了提升自动驾驶汽车的空气动力学性能,降低能耗并延长续航里程,研究人员正在积极探索优化传感器形状以减少阻力的方法。这些传感器,例如摄像头和激光雷达,是自动驾驶汽车感知周围环境的关键,但它们的存在也带来了额外的空气阻力。

来自中国武汉理工大学的研究人员在《流体物理学》杂志上发表了一篇论文,详细阐述了他们如何通过计算和实验相结合的方法,优化自动驾驶汽车传感器形状,从而降低空气阻力。他们使用了一种自动化计算平台,结合实验设计、替代模型和优化算法,对传感器结构进行改进。

研究人员发现,经过优化后的传感器形状,可以使自动驾驶汽车的总空气阻力降低 3.44%。与基准模型相比,优化后的模型在模拟中将空气阻力系数降低了 5.99%,并在非稳态模拟中显著提升了空气动力学性能。此外,研究人员还观察到气流改善,传感器周围的湍流减少,车辆后部的压力分布更加均匀。

这项研究成果为设计更具空气动力学效率的自动驾驶汽车提供了宝贵的参考,有助于延长其行驶里程,并推动自动驾驶技术在乘客运输、物流配送等领域的应用。

值得注意的是,中国目前正在积极推动自动驾驶汽车的研发和应用,包括 AutoX、百度、毫末智行、轻舟智航、IVECO、Plus、Momenta、小马智行、UISEE、Waymo 和文远知行等公司都在该领域积极布局。北京市政府最近还发布了允许自动驾驶巴士和自动驾驶出租车进行道路测试的规定,这将进一步推动自动驾驶技术的落地应用。


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本文首发于 The Robot Report 网站。

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