Universal Robots 和 Raise Robotics 表示，该自动化系统在一个 13 层的项目中就能收回成本。| 来源：Universal Robots
在高达 1,000 英尺的空中，建筑工人需要大量的安全防护设备来安装玻璃面板支架。这项必不可少的工作不仅让员工面临危险，而且重复且枯燥。为了确保工人的安全，并让他们能够从事更多高价值的工作，总部位于美国的玻璃幕墙公司 Harmon Inc. 正在利用 Raise Robotics 和 Universal Robots A/S 的技术来自动化这一流程。
Harmon 是这项技术的早期采用者，到目前为止，该公司表示已经看到了快速的投资回报率 (ROI)。此外，这家总部位于明尼苏达州布卢明顿的建筑立面公司表示，该机器人系统提高了工人的安全，以及安装的一致性和精度。这三家合作伙伴表示，这些机器人将人工效率提高了 3 倍，并在一个 13 层的项目中就能收回成本。
传统上，为了在高层建筑上安装玻璃幕墙面板的固定件，工人们需要将支架对齐、钻孔和扭紧到位，以达到精确的规格，所有这些操作都在建筑物的边缘进行。这项工作不仅不符合人体工程学，而且如果工具或支架掉落到地面，也存在很大的受伤风险，因为地面上可能会有其他工人。
“安全始终是首要考虑因素，”Harmon 的总监理 Don Birmingham 说。“如果你能高效地完成一项工作，并消除所有安全风险，我认为任何承包商都会签署这项协议。至于工人，我认为他们更愿意在护栏内操作机器人，而不是在建筑物的边缘悬挂。”
Raise Robotics 使用两个 UR20 机械臂
Raise Robotics 在其创新的建筑平台上使用了 Universal Robots 的两个 UR20 协作机器人手臂。这家总部位于旧金山的公司在每个移动机器人底座上安装了这两个协作机器人。UR20 的体积小巧，控制箱也小巧，使其易于集成到移动应用中。
“由于 Universal Robots 在使他们的机械臂非常节能方面做得很好，并且使其易于集成到直流电源解决方案中，我们可以将我们的机械臂直接连接到电池，让我们的机器人在建筑工地上完全无线地运行，”Raise Robotics 的联合创始人 Gary Chen 说。
此外，UR20 的 IP65 等级让 Raise 的客户有信心在恶劣的环境中使用这些机器人，包括灰尘和雨水，以及极端温度。该公司已成功地在零下 20°F 到 120°F 的温度范围内运行机器人。
为了开发其系统，Raise 表示它利用了 Universal Robots 的各种资源，包括在线技术文档和通过 myUR 提供的支持。它还使用了 Universal Robots 网站和 GitHub 上的论坛。
“UR 的支持非常棒，”Raise Robotics 的联合创始人 Conley Oster 指出。“我们遇到的任何问题或早期提出的任何问题，我们都有 UR 的专门应用工程师来帮助我们。UR 社区和论坛对我们也非常有帮助。我们总是能够及时找到解决方案。”
Harmon 表示机器人减少了人工需求
Harmon 报告称，自部署 Raise Robotics 系统以来，取得了一系列改进。例如，幕墙支架的人工安装过程通常需要两到四名工人。相比之下，机器人只需要一个人在每个安装位置进行管理。
“它将传统劳动力的效率提高了 3 倍，”Oster 说。这种倍增效应为机器人提供了快速的投资回报率，通常在约 13 层楼后就能实现盈亏平衡，这是基于每月租赁费，并将机器人摊销到每层楼的安装次数。
这些公司表示，该系统不仅比人工更快，而且更准确、更精确、更一致。
“在人工安装中，大约 30% 的固定件通常没有安装在正确的位置，”Oster 说。“使用像我们这样的机器人与全站仪结合使用，使我们能够准确地将固定件安装在建筑物的边缘或建筑物的核心。我们可以将安装误差控制在正负三十六分之一英寸以内，这远远优于我们在人工安装中看到的精度。”
最后，该系统还包括软件，可以提供现场数据的即时洞察和历史记录。这提供了每个支架的精确扭矩值和对齐方式，实时显示，而不是通常在每层楼进行几次的随机质量检查。
Harmon 有“竣工”数据，这使得其团队能够在安装玻璃墙之前调整锚固位置。
“我认为我们获得的最大益处是关于锚固安装位置的报告，”Harmon 的 Birmingham 说。“我们越早发现超出规格的任何偏差，就越容易在未来消除这些偏差。”
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文章“Raise Robotics 与 Harmon 合作部署 UR 协作机器人，用于高层建筑固定件安装”首次出现在 The Robot Report 上。
