高效电源转换公司 (EPC) 本周推出了 EPC91104，这是一种高性能的三相无刷直流电机驱动逆变器参考设计。该公司表示，该设计适用于为类人机器人中的紧凑型精密电机供电，例如用于手腕、手指和脚趾运动的电机。
“类人机器人需要具有精度和紧凑性的电机，而 EPC91104 专为满足诸如小型关节驱动等应用的需求而设计，”EPC 首席执行官 Alex Lidow 表示。
EPC 是增强型氮化镓 (eGaN) 功率器件的开发商。该公司成立于 2007 年，表示其 eGaN 技术使其能够推动新应用和行业的进步。
该公司表示，硅已经达到了其物理极限，因此，它不再能够满足对更高效功率的需求。EPC 表示，GaN 技术与传统的硅基器件相比具有显著优势，包括更高的效率、更快的开关速度和更小的尺寸。
EPC 表示，新电路板提供高效性
EPC91104 评估板使用 EPC23104 ePower Stage IC，提供 11 mΩ 的最大 RDS(on)（漏极-源极导通电阻）并支持高达 80 V 的直流母线电压。EPC 表示，该设计支持高达 14 Apk 的稳态电流和 20 Apk 的脉冲电流，确保了类人机器人应用中需要精细电机控制和精度的可靠性能。
该公司列出了 EPC91104 的主要特点：
- 宽电压范围：工作电压在 14 V 到 80 V 之间，可适应各种电池系统
- 紧凑型设计：适用于空间受限的机器人
- 高级保护：包括过流和输入欠压保护，确保在苛刻应用中的可靠性
- 优化效率：低失真开关可减少扭矩纹波和电机噪声。
EPC91104 与来自领先制造商（包括 Microchip、德州仪器、意法半导体和瑞萨）的控制器板兼容，为工程师提供了开发灵活性。EPC 表示，它配备了全面的传感和保护功能，确保快速原型设计和测试。
对于更高电流需求（例如类人机器人中的肘部和膝盖电机），EPC 提供了同一系列中的 EPC9176 电路板。EPC 表示，EPC9176 具有增强的电流容量，与 EPC91104 相辅相成，涵盖了机器人中各种电机驱动应用。
EPC91104 参考设计板的售价为 780.00 美元。EPC23104 的售价为 2.50 美元/个（3Ku 卷）。参考板可通过 DigiKey 购买。
机器人行业为类人机器人热潮做好准备
在过去几年中，类人机器人一直是机器人行业无法忽视的焦点，而且这种势头不会很快减弱。高盛研究预测，到 2035 年，该市场规模将达到 380 亿美元，是其之前 60 亿美元预测的六倍多。
2024 年对于类人机器人来说是重要的一年。6 月，我们了解到 GXO 在佐治亚州的一家 Spanx 工厂正式部署了一支“小型舰队”的 Digit 类人机器人。11 月，舍弗勒集团对 Agility Robotics 进行了一项少数股权投资，并计划购买 Digit 机器人用于其全球工厂网络。这些标志着类人机器人的首次付费部署。
此外，Figure AI 正在将其 Figure 02 系统交付给首批付费客户。
类人机器人是否会获得机器人行业押注的市场份额，目前还不得而知。无论如何，它们将在未来几年获得大量资金和研究。国际机器人联合会将其列为 2025 年的顶级预测之一，即类人机器人进入新市场。在一个不断发展的生态系统中，像 EPC 这样的组件供应商可能会发挥重要作用。
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文章“EPC 为类人机器人优化了新型 GaN 基电机驱动”最初发布于 The Robot Report。
