TurtleBot 4 开发者可以确信将继续获得支持，Clearpath 和 Open Robotics 称。来源：Clearpath Robotics
TurtleBot 长期以来一直是机器人开发者和教育工作者的平台，但随着支持开源社区的公司发生变化，许多人可能不确定其是否会继续获得支持。Clearpath Robotics Inc. 本周表示将继续提供支持。
“随着 2024 年 Create3 广泛可用性的变化，我们想向 TurtleBot 4 社区保证，我们将继续支持该平台，”Clearpath 的营销协调员 Darby Mills 在一篇博文中写道。
Clearpath 表示 TurtleBot 生产将继续
在最近的企业变动之后，Clearpath Robotics 和 Open Robotics 试图让机器人开发者放心。
“TurtleBot 长期以来一直是我们学术客户的关键垫脚石，并为开发者提供了一个强大而紧凑的平台，”Clearpath Robotics 总经理 Robin Lefler 说。“Clearpath 认识到继续生产和支持 TurtleBot 4 的重要性，并致力于这样做。”
Clearpath Robotics 成立于 2019 年，开发用于研发（如 Husky A300）的硬件和软件。2023 年，罗克韦尔自动化以超过 6 亿美元的价格收购了这家位于加拿大安大略省滑铁卢的公司及其子公司 OTTO Motors，后者为制造和物流应用生产自动移动机器人 (AMR)。
“TurtleBot 是 Open Robotics 扩展开源软件（特别是 ROS）在机器人领域应用的关键部分，”Open Robotics 首席执行官 Vanessa Yamzon Orsi 说。“作为第一个支持 ROS 2（我们旗舰软件的最新版本）的 TurtleBot，我们感谢 Clearpath 继续努力分发 TurtleBot 4 以支持我们的使命。”
Open Robotics 是机器人操作系统 (ROS) 的管理者。2022 年，Intrinsic 收购了 Open Source Robotics Corp.，即 Open Source Robotics Foundation 的营利性部门。Open Robotics 和 Clearpath 为 ROS 2 从头开始重新设计了 TurtleBot。
同样在 2022 年，iRobot Corp. 发布了基于 ROS 2 的 Create 3 教育机器人。由于其被亚马逊收购的交易因欧洲反垄断问题而在一年前破裂，这家机器人吸尘器公司已经解雇了一些员工。
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硬件和软件支持将持续到 2026 年
“我们将继续分发 TurtleBot 4 硬件，直到库存耗尽，”Mills 写道。“我们与 iRobot 合作以确保库存，预计到 2026 年年中将有货。”
在软件方面，Clearpath 表示将至少到 2026 年支持该平台上最近发布的 ROS 2 Jazzy。
开发者和用户可以将支持查询发送到 Clearpath 的 TurtleBot 4 GitHub。TurtleBot 4 用户手册也可在线获取。Clearpath 将销售查询转至 research-sales@clearpathrobotics.com 及其全球经销商列表。
文章“Clearpath Robotics 重申对 TurtleBot 4 的支持”最初发表在 The Robot Report 上。
