LIPSAMR 感知开发套件是一款移动机器人参考设计，它与 LIPS 摄像头配合使用，并基于 NVIDIA Isaac Perceptor 工作流程。 | 图片来源：LIPS 公司。
研扬科技股份有限公司今日宣布，其人工智能边缘计算平台现已全面兼容 LIPS 公司开发的感知开发套件，该套件基于 NVIDIA Isaac Perceptor。该公司表示，他们已将该套件与 LIPSedge AE 主动立体 3D 摄像头系列集成，面向移动机器人和制造与仓库物流领域的人工智能视觉应用开发者。
研扬 DLAP-411-Orin 为 LIPSAMR 感知开发套件提供边缘计算能力。这两套系统共同构成了自主移动机器人 (AMR) 机载感知功能所需的硬件堆栈。
“我们很高兴与 LIPS 在 AMR 3D x AI 感知解决方案方面展开合作，将 LIPS 的 3D 摄像头与我们的 DLAP-411-Orin 集成，并利用 NVIDIA Isaac Perceptor 的功能，”研扬边缘计算平台事业部总经理陈以坦表示。“此次合作通过感知和导航功能增强了 AMR，使其能够在工业应用中实现自主运行。”
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边缘平台助力 AMR 性能提升
研扬介绍了其边缘计算平台的功能：
人工智能计算性能：DLAP-411-Orin 配备 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块，提供高达 275 万亿次运算 (TOPS) 的边缘人工智能计算能力。它支持多摄像头同步，适用于视觉应用。
3D 视觉：面向 NVIDIA Isaac 平台的 LIPSAMR 感知开发套件包含 DLAP-411-Orin 和 LIPSedge AE 主动立体 3D 摄像头。它提供 3D 深度感知和图像采集功能，可使用一个或多个摄像头，研扬声称，与激光雷达相比，它能够为机器人系统提供更广阔的视野和更高的分辨率。
专为 AMR 设计：LIPSAMR 感知开发套件支持 NVIDIA Isaac ROS，用于构建 AMR 应用。这使得人工智能驱动的深度感知、3D 占用栅格地图和立体视觉里程计成为可能，帮助开发者完成诸如有效载荷提取和放置等复杂任务，该公司表示。
即插即用：LIPSAMR 感知开发套件将摄像头与 DLAP-411-Orin 相结合，已通过 NVIDIA 认证。研扬表示，它可以集成到机器人系统中，从而缩短开发时间。
研扬和 LIPS 描述应用场景
研扬表示，配备 LIPSedge AE 主动立体 3D 摄像头系列的 DLAP-411-Orin 提供了 3D 感知能力。该公司补充说，它适用于工业应用，例如制造中的自动化质量检测、仓库物流中的物料搬运和分拣，以及户外检查和清洁维护。
此外，它表示，新平台和摄像头可以改善机器人导航和环境交互。
“我们很高兴与 NVIDIA 和研扬合作，”LIPS 公司首席执行官刘路克表示。“研扬的 DLAP-411-Orin 平台与 LIPS 的 LIPSedge 3D 摄像头相结合，补充了 NVIDIA Isaac Perceptor，提供了一个 LIPSAMR 感知开发套件。这种集成解决了客户在 AMR 集成方面面临的挑战。”
研扬 DLAP-411-Orin 为苛刻的应用提供边缘人工智能平台。 | 图片来源：研扬
LIPS 和研扬在边缘提供 275 TOPS，助力先进 AMR 感知功能首次亮相机器人报告。
