波士顿动力Atlas人形机器人：从幕后到未来
波士顿动力发布了新款电动Atlas人形机器人的幕后视频，展现了Atlas工程团队和机器人组装、维修的各个阶段。这让我们得以一窥人形机器人复杂系统的内部运作，也让我们看到了在许多公司对机器人内部知识产权讳莫如深的时候，波士顿动力展现出的坦诚态度。
波士顿动力首席技术官Aaron Saunders将在2025年机器人峰会暨博览会上发表开幕主题演讲，他将深入探讨新款电动Atlas人形机器人，并分享多年来在人形机器人开发领域的前沿经验。这场演讲将探讨为现实世界应用构建人形机器人的挑战和机遇，并提供波士顿动力如何持续创新和突破机器人极限的幕后视角。
这段新视频预示了Saunders在主题演讲中可能涵盖的一些主题。以下是我从中发现的一些有趣之处。
作为一名控制工程师，我总是首先关注各个轴的运动。在视频中，你会注意到Atlas在举起和操纵重物进出放置位置时并不总是非常稳定。在视频的3:06处，你会看到脊柱的运动控制必须动态地响应来自手臂和肩膀在放置部件过程中的力的干扰。
与能够通过液压压力提供关节刚度的液压版Atlas不同，新款Atlas的电动机必须动态地伺服以保持刚体控制。我认为观察整个系统如何运作以实现特定目标非常有趣。
在视频中，波士顿动力机器人研究高级总监Scott Kuindersma描述了波士顿动力在液压Atlas中遇到的挑战，以及新款电动平台如何改进这些问题。“我们以前实验室的地板上总是有一层薄薄的油，”Kuindersma在谈到液压版Atlas时说。
波士顿动力现在正在制造自己的执行器，这是现代人形机器人制造商的常见策略，也是Apptronik和Figure等竞争对手采用的策略。
Atlas利用训练数据
波士顿动力在物体操作方面拥有丰富的经验。该公司在通过模拟训练AI模型方面也早有先例。这里类比的是人类在控制身体方面终身学习的过程，人形机器人也面临着类似的障碍，需要达到一定程度的功能控制才能完成最简单的任务。
波士顿动力正在训练新的AI模型，这些模型将为Atlas人形机器人提供智能，使其能够自主地为汽车组装厂排序零件。| 图片来源：波士顿动力
视频的后半部分展示了为机器人排序任务的复杂性。为了让人形机器人能够在工作中发挥作用，它们需要了解周围的世界，以及如何将任务请求分解成可管理的子任务。波士顿动力正在研究排序概念，并检查例如一辆汽车中成千上万的零件，以及如何为组装排序这些零件。
在视频中，Atlas展示了它根据对最终状态的描述以及零件位置的描述，对零件手推车进行排序的能力。
还有很多工作要做，但看到当今的技术水平以及人形机器人的能力和功能发展速度之快，令人惊叹。
人形机器人亮相机器人峰会暨博览会
人形机器人将在4月30日至5月1日在波士顿举办的机器人峰会暨博览会上大放异彩，该活动由《机器人报告》主办。
除了Saunders的开幕主题演讲外，活动的第一天还将举行一个关于人形机器人现状的小组讨论，参与者包括Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi、ASTM International机器人和自主系统主管Aaron Prather以及Schaeffler工程总监Al Makke。他们将探讨塑造人形机器人发展的技术和商业挑战。该小组还将分享早期部署的见解、正在进行的安全标准制定工作以及未来的发展方向。
Unitree将在活动第二天讨论其人形机器人的开发，并在652号展位展示G1人形机器人。从加州大学洛杉矶分校分离出来的Westwood Robotics将在650号展位展示其最新版本的THEMIS人形机器人。这两款人形机器人还将在各种社交活动中与参会者互动。
PSYONIC还将在750号展位讨论和展示其正在开发的先进仿生手，这些仿生手部分是为了人形机器人而开发的。创始人Aadeel Akhtar将发表活动的闭幕主题演讲。这些只是参会者在活动中了解人形机器人的几种方式。
机器人峰会暨博览会将汇集5000多名致力于为各种商业行业构建机器人的开发者。参会者可以深入了解最新的支持技术、工程最佳实践和新兴趋势。
该展会将有200多家参展商、70多位演讲嘉宾以及10多个小时的专门网络时间。它还将包括女性机器人早餐会、招聘会、创业公司展示会等等。RBR50展馆和RBR50颁奖晚宴将回归展会，表彰年度RBR50机器人创新奖的获奖者。
本文最初发表在《机器人报告》上，标题为“幕后：波士顿动力Atlas人形机器人学习为汽车零件排序”。
