NVIDIA GTC 第二天：机器人领域的重大突破

NVIDIA GTC 的第二天已经落下帷幕，而当天最引人注目的莫过于 NVIDIA 首席执行官黄仁勋在圣何塞竞技场的主题演讲。竞技场内座无虚席，估计有 16,000 名与会者。黄仁勋的演讲持续了近两个小时，期间他甚至将迪士尼 BDX 机器人带上了舞台。

迪士尼 BDX 机器人为观众带来欢乐，而 NVIDIA 首席执行官黄仁勋则介绍了新的机器人产品。| 图片来源：机器人报告

虽然演讲中涵盖了一些机器人领域的新闻，但黄仁勋演讲的重点在于向主流媒体证明，去年推出的 Deepseek 实际上对 NVIDIA 的业务来说是一件好事。NVIDIA 全力投入到其定义的“AI 工厂”中，这是下一代数据中心，针对基于 NVIDIA 架构的 AI 工作流进行了优化。

演讲的这一部分重点介绍了新的 Blackwell 芯片和新的“Dynamo”软件，旨在使 AI 推理速度比前几代快 40 倍。

主题演讲中的机器人亮点

黄仁勋在演讲中宣布了几个重要的机器人领域消息，首先是 NVIDIA 与通用汽车合作开发下一代汽车、汽车工厂和机器人。

此外，NVIDIA 宣布开源 GR00T N1。当天晚些时候，我有机会与 NVIDIA Omniverse 的高级产品营销经理 Akhil Docca 坐下来，讨论了这一消息的重要性。

NVIDIA 设计 GR00T N1 的目的是为了通用性，使单个基础模型能够为各种人形机器人提供动力。开发者可以针对特定应用对其进行微调，并利用其合成数据生成功能来增强训练数据集。通过在 Hugging Face 等平台上开源该模型，可提高其可访问性，降低研究人员和开发人员的门槛。

该模型通过向能够跨各种场景进行感知、推理和行动的通用技术迈进，推动了 AI 机器人的发展。这种方法旨在通过提供一个能够执行多种任务的单一、适应性强的 AI 框架来加速创新，从而促进更通用、更智能的机器人的开发。

开发者现在可以针对特定用例对该模型进行微调，使其更能适应不同的机器人应用。该模型附带了一个用于生成合成数据的蓝图，这有助于扩展训练数据集的多样性，并提高机器人在各种环境中的性能。

NVIDIA 在今年早些时候的 CES 上宣布了 Cosmos，但在 GTC 上，黄仁勋再次强调了 Cosmos 对机器人开发的重要性。NVIDIA Cosmos 是一个由最先进的生成式世界基础模型 (WFM)、高级标记器、护栏以及加速数据处理和整理管道组成的平台。它旨在为世界模型训练提供动力，并加速自动驾驶汽车 (AV) 和机器人的物理 AI 开发。

黄仁勋还宣布了 Newton，这是一个由 NVIDIA、谷歌 DeepMind 和迪士尼研究院共同开发的开源、可扩展的物理引擎，旨在推动机器人学习和开发。这就是黄仁勋邀请迪士尼 BDX 机器人上台的原因。

NVIDIA Newton 图表。| 图片来源：NVIDIA

Newton 与 MuJuCo 兼容，MuJuCo 是一种广泛使用的开源物理引擎，用于机器人研究和开发，特别是涉及复杂动力学和接触丰富的环境。

关于 Cosmos 和 Newton 的公告，Docca 说：“这实际上是为了构建下一代用于人形机器人的开源物理引擎。其理念是能够引入适用于人形机器人的物理特性，如惯性运动和摩擦，以便更好地预测机器人的移动方式。它如何处理灵巧的操作。”

Agility Robotics 和波士顿动力宣布新的 NVIDIA 增强功能

昨天，Agility Robotics 宣布，这些公司还正在合作，通过“Mega”（NVIDIA Omniverse 蓝图）向合作伙伴提供 Digit 模型。

使用基础模型在将像 Digit 这样的多用途平台推向世界方面是一个改变游戏规则的因素。今天新闻的一些亮点包括：

• Agility 在 Digit 中有一个 NVIDIA 加速器 (GPU)，它运行用于感知和控制的板载 AI 模型
• Agility 使用 IsaacSim 和 IsaacLab 在云中离线训练其 AI 模型
• Agility 正在努力支持最近宣布的 NVIDIA Mega 平台（一个基于 IsaacSim 构建的大规模模拟器），以便像舍弗勒这样的客户可以将 Digit 放入其设施规模的数字孪生中

在另一份声明中，波士顿动力透露，它已扩展与 NVIDIA 的合作，为人形机器人构建下一代 AI 功能。作为 NVIDIA Isaac GR00T 平台的早期采用者，波士顿动力的 Atlas 机器人是众多使用 NVIDIA Jetson Thor 计算平台的人形机器人之一。

Jetson Thor 的紧凑尺寸、高性能和效率使 Atlas 能够运行复杂的、多模态的 AI 模型，这些模型与波士顿动力的全身和操作控制器无缝协作。

波士顿动力及其研究合作伙伴的开发者还在使用 Isaac Lab 在学习灵巧性和运动 AI 策略方面取得了快速突破，Isaac Lab 是一个开源的、模块化的机器人学习框架，它在物理上准确的虚拟环境中构建，基于 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Omniverse 技术。这两家公司正在合作定义关键平台参数，包括功能安全和安全架构，以及使用 NVIDIA 的训练和模拟平台的关键学习和计算机视觉管道。

肯·戈德堡博士的演讲引人入胜

肯·戈德堡博士在 GTC 2025 会议结束后被粉丝包围，他们向他提出问题。| 图片来源：机器人报告

我下午参加的其中一个会议是肯·戈德堡博士的“点燃真正的机器人革命需要弥合数据差距”。这场会议完全是戈德堡式的，房间里挤满了人，戈德堡带领我们回顾了 Dexnet 的发展历程、Ambi Robotics 的起源以及过去五年 AI 创新的步伐。这是一个值得重播的会议，一旦视频公开。戈德堡也是我们 2025 年预测网络研讨会的嘉宾，请在这里观看重播。

NVIDIA 占领城市

NVIDIA 首席执行官黄仁勋与惠普企业首席执行官 Antonio Neri 在圣何塞南市场街的 GTC 派对上同台。| 图片来源：机器人报告

去年是 GTC 在疫情后回归线下活动的年份。今年，活动规模扩大，从圣何塞会议中心 (SJCC) 溢出，占据了 SJCC 周围街区。活动完全封锁了南市场街从第一街到阿尔马登大道之间的区域。午餐时，该区域挤满了食品卡车，为 20,000 多名与会者提供食物，晚上则有夜市，有食品和手工艺品摊位，以及一个有现场音乐表演的舞台，为观众提供娱乐。

文章首发于机器人报告。