Figure AI 的 BotQ 制造工厂平面图。| 来源：Figure AI
人形机器人正逐渐步入工作场所，但一个关键问题始终萦绕心头：机器人公司如何大规模生产这些复杂的系统？Figure AI Inc. 上周推出了 BotQ，其全新的人形机器人高产能工厂。该公司表示，BotQ 的第一代生产线将能够每年生产多达 12,000 台机器人。
Figure AI 表示，将制造运营内部化，以控制生产流程和质量。该公司表示，此举也将有助于确保其向市场交付高性能机器人。
总部位于加州圣何塞的 Figure 表示，过去八年来，该公司从头开始构建了一个高效且可扩展的制造流程。该公司表示，过去六个月，它还创建了一个基础，以软件（包括制造执行系统 (MES)、产品生命周期管理 (PLM)、企业资源规划 (ERP) 和仓库管理系统 (WMS)）来支持批量生产。
Figure 表示，最终，它将在制造流程中使用人形机器人来制造其他人形机器人。随着更多机器人投入生产线，该公司表示其产能将得以提升。Figure 预计将在今年晚些时候开始。
在重新调整其机器人架构的过程中，Figure 成立了两个新团队，一个安全团队和一个可靠性团队。此外，该公司表示，它正在加强对机器人可靠性的关注。
BotQ 的可靠性团队负责运行高度加速的生命周期测试。这些测试将帮助该公司了解其机器人的使用寿命。
可靠性团队需要专门的设备，包括高温烘箱、专用执行器测试仪和故障分析设备，以了解根本原因故障。Figure 表示，利用这些数据，它可以告知机器人设计师需要进行哪些改进，以确保其可靠性指标得到满足。
Figure AI 在 2024 年底宣布，其机器人正在从开发和试验阶段过渡到商业应用。该公司已向付费客户交付了 Figure 02 系统。
Figure AI 因其快速创新步伐而荣获 2024 年 RBR50 奖。自 2023 年 1 月从隐身状态中脱颖而出以来，该公司对其人形机器人进行了迭代，在其生产线上测试了其机器人，并向付费客户交付了系统。
Figure AI 旨在实现高产能
在构建并内部制造 Figure 02 后，Figure 团队记录并分析了每个流程的循环时间，从零件加工到最终组装。它发现组装时间的主要驱动因素始于根本：零件数量和制造流程。
Figure 最初将 Figure 02 设计为原型。这意味着它使用了高复杂度、高公差和缓慢的计算机数控 (CNC) 加工流程。从坯料进行 CNC 加工非常适合原型设计，并且对高公差组件具有价值。但是，当试图大幅降低零件成本和制造组件的时间时，它无法很好地扩展。
此外，Figure 在一篇博文中表示，它一直在努力减少零件数量。将两个零件连接在一起需要时间，因此该公司强调将多个零件组合成一个零件，以减少循环时间。
所有这些考虑因素都体现在 Figure 的下一代机器人 Figure 03 中。这款机器人是该公司的生产机器人，专为经济适用性和高产能制造而设计。
为了实现高产能，Figure 转向模具加工工艺，例如注塑成型、压铸、粉末冶金和冲压。该公司声称，这些工艺使它节省了数千小时的制造时间。
Figure 表示，以前需要在 CNC 机床上加工一周以上的零件，现在可以使用复杂的钢制模具在 20 秒内制造出来。虽然转向这些工艺需要高额的资本支出，但该公司表示，考虑到其 2025 年及以后的机器人产量，它预计将获得快速的投资回报 (ROI)。
Figure 投资其供应链
与工业自动化不同，人形机器人还没有成熟的供应链，各种级别的制造商构建系统的模块。Figure 表示，这导致它几乎从头开始设计整个机器人。这包括执行器、电机、传感器、电池组和电子设备。
Figure 表示，缺乏成熟的供应链是其在确定零件制造地点和方式方面面临的最大障碍之一。因此，它决定高度关注其核心技术的组装：执行器、手部和电池。该公司还可以根据需要调用外部供应商来制造零部件。
此外，该公司聘请了一支全球供应管理团队，以帮助与能够生产其复杂组件的供应商建立牢固的合作伙伴关系。Figure 03 表示，它拥有超过 30 种商品，其中许多商品需要独特的工艺，例如电机绕组、柔性 OLED 屏幕或精密光学设计。
Figure 选择了所有外部合作伙伴，以便能够与其共同扩展。该公司声称，其供应链可以轻松扩展到未来四年内生产 100,000 台机器人或 300 万个执行器。
Figure 决定在哪里实现自动化
在确保供应链安全后，Figure 需要建立其制造团队和基础设施。该公司表示，它聘请了在设计生产线、优化生产线以及了解如何优化将材料转化为产品的流程方面的专家。
Figure 解释说，其制造工程师负责将机器人组装分解成子站，选择合适的工具将零件连接在一起，设计和采购装配线的夹具，以及了解如何在零件快速转变为机器人的过程中对其进行测试。工程师还向公司的机械、电气和软件团队提供设计变更反馈，以缩短生产周期。
其新产品制造的一个关键方面是了解生产线上的哪些操作应该自动化，哪些操作应该手动操作。从历史上看，人形机器人一直以低产量制造，自动化很少见。Figure 在短期内选择通过查看质量和速度等指标来实现流程的关键要素的自动化。
自动化以提高质量的一个例子是其电机齿轮箱的自动润滑剂分配站。该公司表示，与手动润滑枪相比，它可以使用自动化工具更准确地控制齿轮箱润滑剂的位置和体积。
自动化以提高速度的一个例子是 Figure 的电池测试和负载站。在这里，机器人比人工更快地拾取、扫描和测试每个电池单元，然后再将其组装到电池组中。
创建基础设施，让机器人制造机器人
为了建立一个成功的工厂，Figure AI 在其开发流程中添加了新工具。该公司表示，MES 是其制造运营的支柱，该公司正在内部构建它。
MES 将生产的各个方面集成到一个单一的实时数字生态系统中。从跟踪供应链中的零件到监控组装效率并确保严格的质量控制，Figure 表示 MES 使其能够以最高效率运行。
Figure 表示，其 MES 与其物联网 (IoT) 设备集成。这使它能够监控流程流、跟踪谱系并提供与机器人中每个组件相关的所有测试数据的数字数据库。
该公司补充说，BotQ 将在其装配线上集成其人形机器人。随着本月 Helix 模式的推出，Figure 表示它可以使用自己的机器人来组装生产线上的关键组件。
人形机器人可以充当物料搬运工，在不同的工作站之间移动货物，而无需安装笨重且不灵活的输送系统。
Figure 表示，人工智能驱动的自动化和人工监督的结合，使混合型劳动力能够最大限度地提高速度、精度和适应性。该公司表示，使用机器人来制造更多机器人将加快生产时间表，同时最大限度地减少人工在重复性任务中的干预。
在 2025 年 4 月 30 日和 5 月 1 日在波士顿举行的机器人峰会及博览会上，会议将包括“人形机器人的现状”和“重新设计阿特拉斯：波士顿动力公司对人形机器人的未来展望”。
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文章“Figure AI 公布 BotQ 高产能人形机器人制造工厂”最初发表于 The Robot Report。
