Sanctuary AI 展示了其液压手的学习操作策略的模拟到现实的迁移。 | 来源：Sanctuary AI
本周，Sanctuary AI 分享了其使用 NVIDIA Isaac Lab 模拟以灵活性为中心的训练环境。Isaac Lab 是一个开源的统一框架，它能够使用高保真模拟训练机器人策略。
Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim，使用 PhysX 进行物理模拟，并使用 RTX 渲染来弥合模拟和基于感知的机器人训练之间的差距。Sanctuary AI 表示，这可以帮助研究人员和开发人员更有效地构建自主机器人。
这家位于加拿大温哥华的公司使用 Isaac Lab 来训练其液压手执行尖端的操控任务。它首先在模拟中进行训练，最终在现实中进行训练。Sanctuary AI 声称，其手具有超越人类能力的运动学，无法通过类似的遥操作访问。
在模拟环境中进行在线强化学习，使学习算法能够充分利用手的功能。此外，Sanctuary AI 表示，它可以使用模拟同时训练数千只手，从而极大地加速学习过程。
Sanctuary Cognitive Systems Corp. 成立于 2018 年，被公认为通用机器人和具身人工智能领域知识产权的领导者。摩根士丹利最近将其在美国公布的专利数量方面排名全球第三。
Sanctuary 去年推出了其 Phoenix 机器人的最新版本，并筹集了资金，使其总额达到 1.4 亿美元。该公司还展示了其 21 自由度 (DoF) 手的抓取物体操作。
Sanctuary AI 添加触觉传感和液压驱动
Sanctuary 的专有机器人抓手以其高数量的主动自由度而与众不同。这允许手指外展，从而实现抓取物体操作，该公司表示，其他市售手不具备此功能。
今年 2 月，该公司将其 Phoenix 机器人整合了新的触觉传感器。Sanctuary 表示，这将使遥操作员能够更有效地以精确度和准确度执行复杂的、触觉驱动的任务。该公司两年前收购了 Tangible Research，开始着手触觉传感工作。
Sanctuary 声称，Phoenix 在使用液压驱动方面独树一帜，提供高强度、速度和可控性。该公司表示，它相信微型液压阀为实现人类级别的灵活性提供了一条可行的途径。
相比之下，波士顿动力公司在其之前的 Atlas 模型中使用了液压驱动，但在决定创建商业模型时，它切换到了电动驱动。
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GTC 上更多的人形机器人新闻
Sanctuary AI 的消息是本周 NVIDIA GTC 发布的几项与人形机器人相关的公告之一。首先，Agility Robotics 宣布，公司也正在合作，通过 NVIDIA Omniverse Blueprint 的“Mega”向合作伙伴提供 Digit 模型。
在另一则公告中，波士顿动力公司已扩展与 NVIDIA 的合作，为人形机器人构建下一代人工智能功能。作为 NVIDIA Isaac GR00T 平台的早期采用者，波士顿动力公司的 Atlas 机器人是众多使用 NVIDIA Jetson Thor 计算平台的人形机器人之一。
文章“Sanctuary AI 使用 NVIDIA Isaac Lab 加速机器人训练”首次出现在 The Robot Report 上。
