人工智能的物理挑战：折叠衣服的机器人AI 绘图
人工智能在药物研发、教育甚至象棋领域取得了突破性进展，但将这项技术融入现实世界中的日常行动仍然是一个挑战。总部位于旧金山的初创公司 Physical Intelligence 正在努力解决这个问题，他们致力于创造通用机器人，能够执行从折叠衣服到清理餐桌等家务。这家初创公司于今年早些时候成立，在从杰夫·贝索斯和 OpenAI 等投资者那里筹集了 4 亿美元后，估值已达 20 亿美元。
据《纽约时报》报道，贝索斯和风险投资公司 Thrive Capital 和 Lux Capital 领投了这轮融资，公司在一份声明中证实了这一消息。其他参与者包括 Redpoint Ventures 和 Bond。
Physical Intelligence 并没有专注于为特定任务编程的专业机器人，而是致力于打造能够适应环境以应对各种场景的机器人。该公司首席执行官兼联合创始人、前谷歌 DeepMind 研究科学家卡罗尔·豪斯曼在接受《纽约时报》采访时表示：“我们做的不仅仅是为任何特定机器人提供大脑，而是一个可以控制任何机器人的通用大脑。”
折叠衣服、清理餐桌和组装箱子的机器人
Physical Intelligence 在结合了大型语言模型 (LLM) 的文本理解和多样化数据训练以及从机器人收集的特定任务数据集的模型上训练机器人。上个月，该公司发布了一个名为 pi-zero 的通用机器人基础模型，成功地训练了机器人进行以下操作：卸下衣物、清理餐桌、将食物放入外卖容器以及组装纸箱。
由于折叠衣服需要一系列复杂的动作才能整理好一堆乱七八糟的衣服，因此一直以来都是机器人的难题。该公司在最近的一篇博文中表示：“据我们所知，还没有任何先前的机器人系统能够以这种复杂程度执行这项任务。”
Physical Intelligence 的创始团队包括加州大学伯克利分校教授谢尔盖·莱文和 Stripe 前高管拉奇·格鲁姆等知名工程师和科学家。今年 3 月，该公司在种子轮融资中筹集了 7000 万美元，参与者包括 OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital、红杉资本、Outset Capital、科斯拉风险投资公司和 Greenoaks。
该公司目前正在招聘 10 个职位，包括研究科学家、机器学习工程师和机器人操作员。该公司也有一些问题需要解决，例如，该公司指出其机器人无法完成某些任务，例如将杂货装入袋子或堆叠餐具。
Physical Intelligence 在其博客文章中承认，在自主自我改进、鲁棒性和安全性等领域还需要做更多工作。该公司表示，希望通过与不同公司和机器人实验室的合作来改进，这些合作将重新定义硬件设计，并整合合作伙伴数据以使模型适应特定平台。该公司表示，要取得成功，“不仅需要新技术和更多数据，还需要整个机器人社区的共同努力。”
