波士顿动力将用英伟达Isaac GR00T赋能Atlas人工智能

波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders 将在机器人峰会与博览会上发表主题演讲，探讨 Atlas。| 来源：波士顿动力公司

波士顿动力公司上周宣布，已扩展与英伟达公司的合作，为人形机器人打造下一代人工智能能力。

作为英伟达 Isaac GR00T 框架的早期采用者，波士顿动力的 Atlas 机器人使用英伟达 Jetson Thor 计算平台。两家公司表示，Jetson Thor 的紧凑尺寸、高性能和效率使 Atlas 能够运行复杂的、多模态的 AI 模型，这些模型与波士顿动力公司的全身和操控控制器协同工作。

“机器人是模拟和现实世界之间的桥梁，”波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders 表示。

他补充说：“凭借我们当前的电动 Atlas，我们正在打造世界上最强大的类人机器人。与英伟达合作集成 Jetson Thor，意味着这款机器人现在拥有最高性能的计算平台作为后盾。Isaac Lab 使我们能够开发最先进的 AI 能力，早期成果令人振奋。”

英伟达及其合作伙伴推动机器人学习发展

波士顿动力公司指出，该公司及其研究合作伙伴还在使用 Isaac Lab 推进学习灵巧性和运动 AI 策略。这个用于在物理上准确的虚拟环境中进行机器人学习的开源、模块化框架，基于英伟达的 Isaac Sim 和 Omniverse 技术。

英伟达和波士顿动力公司正在合作定义关键平台参数，包括功能安全和安全架构，以及使用英伟达的训练和模拟平台的关键学习和计算机视觉管道。两家公司在上周英伟达的 GTC 活动上宣布了最新的合作成果。

除了正在进行的 Atlas 项目，波士顿动力公司还继续为 Spot（该公司四足机器人）和 Orbit（其机器人车队管理和数据分析软件）引入新的 AI 功能。波士顿动力公司表示，新的强化学习 (RL) 工具正在改进 Spot 的运动控制，而先进的基础模型则帮助它避开路径中可能出现的特定危险。

波士顿动力将在机器人峰会上分享 Atlas 见解

人形机器人将在机器人峰会与博览会上占据重要地位，该峰会将于 4 月 30 日至 5 月 1 日在波士顿举行，由《机器人报告》的母公司 WTWH Media 主办。

Saunders 将以“重新设计 Atlas：波士顿动力对人形机器人的未来展望”为主题发表开幕演讲。在此次演讲中，他将深入探讨荣获 RBR50 奖的电动 Atlas，并分享多年来站在人形机器人开发前沿的见解。

此次主题演讲将探讨为现实世界应用打造人形机器人的挑战和机遇。它还将提供波士顿动力公司如何不断突破机器人技术极限的幕后一瞥。

除了 Saunders 的开幕演讲，活动的第一天还将举行一个关于人形机器人现状的小组讨论，参与者包括 Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi、ASTM International 机器人与自主系统主管 Aaron Prather 以及 Schaeffler 工程总监 Al Makke。

他们将探讨塑造人形机器人发展的技术和商业挑战。小组成员还将分享早期部署的见解、正在进行的安全标准制定工作以及未来的发展方向。

机器人峰会与博览会将汇聚 5000 多名致力于为各种商业应用打造机器人的开发者。与会者可以深入了解最新的支持技术、工程最佳实践和新兴趋势。

文章首发于《机器人报告》。