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轮椅机器人也能用:变形轮胎固液转换技术

NEXTECH
Last updated: 2024年11月28日 上午8:25
By NEXTECH
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韩国机械材料研究院研发“变形轮胎”:未来交通工具的“变形金刚”

韩国机械材料研究院(KIMM)的研究人员正在开发一种革命性的“变形轮胎”,它能够像变形金刚一样,灵活应对各种障碍物,从路边石到台阶,甚至楼梯。这种技术有望应用于轮椅、无人配送车等各种交通工具,让它们无需额外设备即可轻松克服障碍,为未来交通工具的智能化发展开辟新的道路。

韩国机械材料研究院(KIMM)的研究人员正在开发一种机器人的“变形轮胎”。

KIMM的变形轮胎灵感源于水滴的表面张力,它能够在遇到障碍物时,从固态转变为液态,进而轻松通过高度达车轮半径1.3倍的障碍。这种技术不仅在民生交通领域具有广阔的应用前景,甚至还包括军事用途,例如在战场上用于间谍机器人。

该技术开发团队希望未来能够将变形轮胎应用于双足和四足机器人。目前,这些机器人的移动效率有限,且容易受到震动影响。如果变形轮胎能够成功整合到这类机器人中,将大幅提高它们在工业环境中搬运货物的稳定性和效率。

KIMM首席研究员宋成赫表示,他们的目标是将变形轮胎的行驶速度提升到每小时100公里,相当于一辆普通汽车的行驶速度。与目前市场上常见的无气轮胎相比,变形轮胎不仅具有柔韧性,还能够克服更高的障碍物。

变形轮胎的设计包含外圈链条和轮轴上的辐条,并能通过传感器根据地形自动调节辐条的硬度,确保轮子的稳定性和适应性。宋成赫的研究团队已经展示了变形轮胎的原型产品,其中一台装配了变形轮胎的椅子,能够带着真人模型爬上高度达18厘米的楼梯。

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KIMM团队的变形轮胎装置已经在时速达30公里下进行过测试,其性能稳定,未来应用场景广泛。该技术研究成果于今年八月登上《Science Robotics》期刊封面,引发了业界的广泛关注。

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