人形机器人正变得越来越灵活，也越来越实用。LimX Dynamics Inc. 今天发布了一段视频（见上文），展示了一台全尺寸人形机器人进行平行深蹲、腰部旋转以及通过以人类臀部无法实现的方式旋转腿部将自己抬到站立位置的动作。

该公司在 LinkedIn 上表示：“随着系统工程的不断进步，‪@LimXDynamics‬ 全尺寸人形机器人采用空心执行器设计和高扭矩密度执行器，能够实现全方位平衡，并支持各种动作。”“现在，它能够以超稳定和动态的方式完成复杂的全方位动作。”

LimX 成立于 2005 年，自称为“通用机器人公司”，将具身人工智能的进步应用于实现通用人工智能 (AGI)。这家总部位于中国深圳的公司表示，他们正在开发硬件、软件和基础模型，用于制造、家庭和其他领域的应用。

LimX 腿式机器人不断前进

去年，LimX 发布了一段视频，展示了其 W1 轮式四足机器人用两条腿站立。该公司是与 NVIDIA Isaac Sim 合作将模拟和强化学习应用于机器人活动的众多人形机器人开发商之一。

其他尝试将轮子和腿部结合在一起的机器人组织包括 ANYbotics、苏黎世联邦理工学院、Unitree 和 Swiss-Mile。2024 年 7 月，中国机构发布了关于机器人发展的草案指南，其中包括人形机器人，被视为经济发展的优先事项。

2024 年 8 月，LimX 展示了其 CL-1 人形机器人连续装载重物的场景。该公司表示，这展示了其实时感知运动、操作和全身控制能力。CL-1 能够采用多种姿势，装卸物体，并根据外部干扰进行调整。

10 月，LimX 推出了其 TRON 1 双足机器人，该机器人售价 15,000 美元，可预订。该平台提供模块化的点足、全足或站立以及轮足选项。其目的是帮助加速人形机器人的开发。

TRON 1 配备内置运动控制算法，开箱即用，支持远程控制，并具有开放的软件开发工具包 (SDK) 和硬件接口。此外，这款双足机器人支持 Python，无需用户精通 C++ 等复杂编程语言。TRON 1 还设计了扩展端口，可用于各种传感器等配件。

模块化的 TRON 1 结合了轮子和两条腿。来源：LimX Dynamics

人形机器人融资依然火热

2024 年 7 月，LimX（也称为朱纪动力）获得了未公开的 A 轮融资。据 Crunchbase 统计，该公司迄今已筹集了 2750 万美元。过去的投资者包括阿里巴巴集团、尚颀资本和联想资本。

Tracxn 指出，在人形机器人开发商中，LimX 的总融资额排名第六，排在 Figure AI（7.54 亿美元）、Agility Robotics（1.8 亿美元）、Unitree（1.55 亿美元）、软银机器人（1.17 亿美元）和 Apptronik（3280 万美元）之后。

一年前，1X Technologies 完成了 1 亿美元的 B 轮融资，而就在本周，三星电子公司增持了 Rainbow Robotics 的股份，金额为 1.816 亿美元。

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文章来源：The Robot Report