每天，Moxi 都在执行着灵巧的任务，例如按下电梯按钮或打开门。| 来源：Diligent Robotics
上周，Diligent Robotics Inc. 宣布其 Moxi 移动机械臂的整个机群已完成超过 100 万次配送。总部位于德克萨斯州奥斯汀的公司的联合创始人兼首席执行官安德里亚·托马斯 (Andrea Thomaz) 与《机器人报告》分享了该公司在实现这一里程碑的旅程、最新技术以及未来发展方向的见解。
Moxi 在芝加哥一家医院为门诊输液中心进行药房配送时完成了其第 100 万次配送。
“这是我们目前最常见的流程之一。许多医院都有输液诊所，供患者在医院进行化疗治疗，但很多时候都是门诊，”托马斯说。“患者来这里接受治疗后就离开，医院希望这个过程尽可能流畅。他们希望患者感到舒适，也希望速度快。”
在这家医院，药房距离输液中心很远。在 Moxi 出现之前，护士们要花很多时间在药房和输液中心之间来回奔波，配送重要的药物。在这里，目标是尽快将药物送到患者手中，以便他们能够开始治疗。
“我们从使用 Moxi 的输液诊所团队那里听到很多反馈，他们非常喜欢看到这种效率，”托马斯说。“他们喜欢看到患者能够立即坐上椅子，开始接受药物治疗。”
Moxi 收集了大量数据
“我们的机器人不断学习如何在繁忙的人类环境中移动和操作，”托马斯说。她补充说，超过 100 万次抓取意味着该公司的视觉语言模型 (VLM) 正在不断改进。
“通过所有这些我们能够运行这些模型的数据，我们在繁忙的人类室内环境中进行语义场景理解方面已经变得非常出色，这与您在自动驾驶汽车和无人机视频中看到的很多视频不同，”托马斯继续说道。“那些通常是您从语义场景理解中看到的标记输出。”
虽然 Diligent Robotics 正在大力投资人工智能，但它正在谨慎行事。
“您必须考虑，我们在哪里正确地应用人工智能？它实际上会在哪里提供帮助？”托马斯说。“对于动作生成和控制，其中一些模型更像‘黑盒子’。您真的必须问问自己，‘我之前使用的轨迹规划器，在什么地方用模型替换它才是合适的？’”
“您必须拥有一个已经见过足够多数据、足够准确、捕获了足够多的边缘情况的模型，以便您真正能够将这些安全控制措施到位，”她补充道。
这就是该公司成立人工智能咨询委员会的原因，该委员会将提供有关最新人工智能研究的见解。
“与五个研究实验室交谈，尝试不同的方法来，比如按下电梯按钮，这很有趣，”托马斯说。“我的结论是，所有学术顾问都对真实环境的复杂性感到震惊。”
人机交互成为中心
Moxi No. 119 在芝加哥一家医院完成了 Diligent 的第 100 万次配送。| 来源：Diligent Robotics
Moxi 与其他移动机械臂的不同之处在于，它目前正在与人合作。托马斯表示，机器人执行的每次配送都涉及与人进行某种程度的互动。
“对我来说真正有趣的是，我的背景和专业知识是人机交互，将这些具身人工智能模型机器人放到繁忙的人类环境中，在那里它们必须直接与人互动，”托马斯说。
Moxi 不断地上下电梯，穿过繁忙的走廊，收集人们的徽章信息，以确保每次配送都送到正确的地方。
“我们已经了解到，您必须拥有这种灵活性，才能无缝地融入临床工作流程，”托马斯说。“我无法想象带着一款产品来到医院，然后说，‘这是您使用它的方式，它必须为您做这件事，您必须做那件事。’”
虽然 Moxi 目前正在与医疗保健人员互动，但托马斯表示，许多医院有兴趣将其用于更多面向患者的任务。
Diligent Robotics 正在研究扩展机器人的功能，使其能够进行非临床配送，例如将枕头或水送到患者手中。这些功能也将为最终将 Moxi 放入不同的护理环境打开大门。
“例如，如果我们从医院转向辅助生活，那么您就会看到一条非常有趣的轨迹，一家公司可以从医院转向结构化的养老院，最终转向家庭，”托马斯指出。“所以，我个人认为，有很多公司正在直接走向家用人形机器人。但是，您知道，我们已经采取了这种非常有针对性的路径，成为医疗保健领域的值得信赖的合作伙伴。”
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Diligent 准备在 2025 年扩大规模
目前，Diligent Robotics 的重点是确保 Moxi 能够在医院中尽可能地提供帮助。托马斯表示，这种对运营和支持的关注对该公司的客户很有吸引力。
“随着人们开始进入这个领域，[我们的客户] 对 Diligent 只有医院客户这一事实非常感兴趣，”她说。“我们专注于制造适合临床工作流程的机器人，这树立了很大的信任。”
“我们当然正在努力尽快扩大规模，同时仍然保持这种信任，并与客户保持良好的互动，”托马斯补充道。“因此，我们在 2024 年非常注重运营，并建立了能够让我们更快地扩大规模并为 2025 年增加速度的团队和基础设施。”
文章首发于《机器人报告》。
