Reachy Mini 集成 MCP 远程工具

Reachy Mini 现在无需望向窗外就能告诉你天气

Reachy Mini 对话应用现在可以使用托管在公共 Hugging Face Spaces 中的工具，通过 MCP 调用。你可以为机器人添加新能力，如查询天气或搜索网络，只需添加一个 Space，无需编辑应用。工具在云端运行，不下载代码。你也可以发布自己的工具。

添加工具命令：

reachy-mini-conversation-app tool-spaces add pollen-robotics/reachy-mini-weather-tool

启动应用后，可直接询问天气。

内置工具

工具是模型在对话中可调用的功能，如播放情绪、移动头部等。目前内置工具如下：

工具	功能
move_head	切换头部姿势
dance / stop_dance	播放或清除舞蹈
play_emotion / stop_emotion	播放或清除情绪
head_tracking	切换头部追踪
camera	捕获并分析画面
idle_do_nothing	明确空闲

配置文件控制工具

配置文件包含 tools.txt 决定哪些工具可用。只有列出的工具才能被模型调用。你也可编写自定义工具。

本地工具的局限

本地工具必须是 Python 文件，共享和更新不便。对于搜索、天气等功能，适合远程化。

从 Spaces 调用远程工具

远程工具放在 Hugging Face Spaces 上，通过 MCP 调用。有两种预测试工具：

• reachy-mini-search-tool
• reachy-mini-weather-tool

添加命令：

reachy-mini-conversation-app tool-spaces add pollen-robotics/reachy-mini-search-tool
reachy-mini-conversation-app tool-spaces add pollen-robotics/reachy-mini-weather-tool

安装、列出、移除

reachy-mini-conversation-app tool-spaces add <owner/space-name>
reachy-mini-conversation-app tool-spaces add <owner/space-name> --profile <NAME>
reachy-mini-conversation-app tool-spaces list
reachy-mini-conversation-app tool-spaces remove <owner/space-name>

工具命名

每个 Space 获得基于 slug 的别名，连字符转下划线，工具 ID 用双下划线命名空间。

示例配置文件

# profiles/canary_web_search/tools.txt
play_emotion
stop_emotion
idle_do_nothing
move_head
pollen_robotics_reachy_mini_search_tool__search_web

# profiles/canary_web_search_weather/tools.txt
play_emotion
stop_emotion
idle_do_nothing
move_head
pollen_robotics_reachy_mini_search_tool__search_web
pollen_robotics_reachy_mini_weather_tool__get_day_brief

提示词的重要性

提示词引导模型如何使用工具。在搜索+天气用例中，提示词要求并行调用以避免延迟。详细提示词可参考原文。

当前支持情况

功能	支持
安装公共 MCP 兼容 Gradio Spaces	✅
多个 Spaces	✅
按配置文件启用	✅
命名空间远程工具 ID	✅
后端无关注册	✅
私有或认证 Spaces	❌
非 Gradio Spaces	❌
任意 MCP URL	❌
保证并行编排	❌

发布工具空间提示

发布为公开 Gradio Space，暴露 MCP 端点，保持无状态。推荐标签：reachy-mini-tool、mcp。

结论

应用现支持三种工具：内置、自定义、远程 MCP。配置文件控制访问，核心保持可信，外围能力可灵活添加。欢迎社区创建和分享工具。

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原文链接：Hugging Face
本文由前途科技编辑整理