部署工业机器人需要进行风险分析并减轻安全隐患。| 图片来源：Adobe Stock
在工业机器人领域，安全始终是重中之重。ISO 10218 是一项国际标准，它概述了工业机器人的安全要求。该标准于 2011 年制定。在美国，ISO 10218-1 已被采用为 ANSI/RIA R15 标准。
经过近八年的努力，自动化推进协会 (A3) 宣布发布修订后的 ISO 10218。此次修订的核心是更精确的安全指南，以及针对协作机器人应用的集成安全要求，这些要求整合了之前独立的 ISO/TS 15066。
ISO 10218 的新版本现已在美国客户处以 244 美元的价格出售。
新的 ISO 10218 第 1 部分和第 2 部分包含大量更新，重点在于使功能安全要求更加明确，而不是隐含。这种转变提高了清晰度和可用性，使制造商和集成商更容易遵守标准。
在北美，ISO 10218 之前已在美国被采用为 ANSI R15.06，在加拿大被采用为 CSA Z434。目前正在进行工作，以在两个司法管辖区内采用新的 10218，预计 R15.06 和 Z434 的新版本将在今年晚些时候发布。
ISO 10218 的关键更新
ISO 10218 系列（包含两部分）是工业机器人安全领域的旗舰标准。该标准的第 1 部分为工业机器人的设计、制造、再制造和重建提供了指南。它增强了与使用工业机器人和机器人系统相关的员工的安全。
第 2 部分为工业机器人应用和机器人单元的设计和系统集成提供了指南。包括安全防护方法，以增强与使用工业机器人应用和机器人单元相关的员工的安全，重点强调风险评估的重要性。
2025 年修订的 10218-1 包含技术变更，并反映了市场上的持续发展。它包括对设计、模式要求的额外要求；对功能安全要求的澄清；对网络安全的规定，只要它适用于工业机器人安全；以及针对旨在用于协作应用的工业机器人的安全要求（以前是 ISO/TS 15066 的内容）。
两部分都经过了广泛的修订，以解决最新的安全挑战和技术进步，包括：
- 澄清的功能安全要求，提供更精确的安全指南，以增强合规性和风险缓解。
- 整合了针对协作机器人应用的集成安全要求，这些要求整合了之前独立的 ISO/TS 15066。
- 将以前独立的技术报告（TR 20218-1 和 TR 20218-2）中关于手动装卸程序和末端执行器（有时称为末端执行器工具或 EOAT）的安全指南纳入其中。
- 新的机器人分类，以及相应的功能安全要求和测试方法。
- 与工业机器人安全相关的网络安全要求。
“随着自动化以空前的速度发展，安全标准必须跟上最新的进展，”A3 机器人标准总监卡罗尔·弗兰克林说。“这是确保随着自动化发展，工人安全仍然是重中之重的关键一步。这些修订提供了更清晰的指南和新的分类，将帮助制造商和系统集成商实施最新技术，以实现更安全的机器人解决方案。”
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行业影响
“这套安全标准在全球范围内得到了广泛认可，但需要更新，”优傲机器人全球技术合规官兼 ISO TC 299 工作组 3 召集人罗伯塔·尼尔森·谢伊说。“这对工业机器人来说是一个关键时刻。随着自动化以闪电般的速度发展，我们需要与时俱进的安全标准。”
“这些更新带来了急需的清晰度和结构，使公司更容易自信地集成机器人。我们的目标始终是确保创新和安全并驾齐驱。这些新修订的标准兑现了这一承诺。”
尼尔森·谢伊因其在全球机器人安全领域所做的杰出工作，被选为 2023 年约瑟夫·F·恩格尔伯格应用奖获得者。45 年来，她一直是北美和世界各地工业机器人安全标准制定的核心人物之一。她曾在《机器人报告播客》中谈论她发展机器人安全标准的职业生涯。
文章“ISO 10218 工业机器人安全标准进行重大修订”最初发表在《机器人报告》上。
