NVIDIA 自动驾驶开源模型 Alpamayo 2 Super 开放商用

对于 Robotaxi 和其他自动驾驶汽车来说，最难应对的并非日常场景，而是那些难以预测、难以训练的罕见复杂情况。

应对这些长尾事件，仅靠目标检测和运动预测远远不够。自动驾驶车辆需要理解场景、推理因果关系、选择正确动作，并将决策转化为安全舒适的行驶轨迹——所有过程必须实时完成，同时还要让开发者能够检查、验证和信任。

NVIDIA Alpamayo 2 Super 现已开放商用，属于 Alpamayo 模型家族。该家族是 Hugging Face 上自动驾驶领域采用最广泛的开源推理模型系列，能够在单个基础模型中支持多种与自动驾驶相关的能力。模型基于 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 构建，并通过强化学习进行后训练，在两方面推动自动驾驶生态发展：开放商业许可以及领先的自动驾驶多任务能力。

作为 NVIDIA 不断扩大的自动驾驶开放模型、数据集与工具的一部分，Alpamayo 2 Super 将进一步扩大技术可及性，增强市场竞争，让开发者拥有更强控制力，支持更安全、更透明的自动驾驶部署。

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面向量产自动驾驶的开放许可

Alpamayo 2 Super 在 Hugging Face 上以 OpenMDW-1.1 许可提供。该许可是 Linux 基金会面向开放 AI 模型分发推出的宽松许可，覆盖微调、衍生模型和商业再分发。自动驾驶开发者、汽车制造商、卡车制造商和供应商都可以根据自己的数据、驾驶策略和部署方案来适配 Alpamayo。

这种开放性让研究者和公司能够掌握自己的数据和基础设施，并保有通过专用模型与积累的经验创造的价值。对于涉及私有车队和安全认证的工作流程，这种控制力至关重要。

早期 Alpamayo 版本最初仅限研发使用。如今 OpenMDW 许可已覆盖整个 Alpamayo 模型家族，开发者无需额外授权即可将任意一款模型投入商用，从适配到部署的路径被打通。

开放权重让这条路径在经济上可行。团队可以在先进推理能力之上继续开发，无需从零训练所有基础能力，也不必为每项任务支付前沿模型的高昂推理成本，而是以合适的成本把合适的模型用于合适的任务。

Alpamayo 2 Super 可在云端开发流程中提供前沿规模的推理能力，帮助开发者生成高质量推理轨迹、合成训练数据和教师模型输出，用于模型蒸馏。在 Alpamayo 家族中，Alpamayo 2 Super 为多模态自动驾驶开发提供最强的推理和驾驶性能，而 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 则在云端开发和模型蒸馏中提供更具成本效益的选择。

蒸馏得到的模型可以进一步针对量产车优化，实现高效的实时推理。整个 Alpamayo 家族由此形成一条“云端到汽车”的完整工作流，将前沿推理能力与商业车队的规模化部署结合起来。对自动驾驶项目而言，这意味着云端拥有前沿推理能力，车端运行高效专用模型——这是将安全自动驾驶规模化推向商业车队的一种更可持续的方式。

基准测试领先，推理能力达到前沿水平

Alpamayo 2 Super 在自动驾驶推理基准 LingoQA 上，于近 40 个评估模型中排名第一。在 NVIDIA 使用 Lingo-Judge 指标进行的测试中，它比 Qwen2.5-VL 72B 高出 17.0 分，比 Gemini 2.5 Pro 高出 15.1 分，比 GPT-4o 高出 23.2 分，展现出以驾驶为核心场景的最强推理能力。在 NVIDIA 评估的所有自动驾驶基准上，Alpamayo 2 Super 同样排名第一，进一步证明其全面的领先性能。

Alpamayo 2 Super 的模型规模是 100 亿参数的 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 的 3 倍。更大的容量让模型能够更好地从稀疏样本中泛化推理能力，这在传统系统常常力不从心的罕见多智能体交互场景中尤为关键。

该模型对车辆周身摄像头画面进行推理，融合前、侧、后三个视角，形成 360 度上下文。这种全局视角有助于深入理解变道、并线、无保护转弯和复杂路口等高危场景。

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