人形机器人出货破2万台，为何厂商依然普遍亏损？

2026年中报季，人形机器人厂商交出了一份反差强烈的成绩单。

Wind数据显示，A股人形机器人概念板块119家公司中，超八成上半年实现营收同比增长，超半数净利润正向增长。市场研究机构Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%。工信部预计，中国全年整机产量有望突破10万台。

出货量攀升与整机产线落地的背后，行业正呈现出冰火两重天的微观现实：营收狂飙的同时，利润端仍在持续承压。

营收翻倍与利润承压的落差

营收高增是今年机器人厂商财报的核心特征。优必选上半年实现营收12.69亿元，同比增长104.2%；越疆科技营收3.16亿元，同比增长106.6%；珞石机器人营收4.15亿元，同比增长135.8%。三家公司增速均远高于工业机器人行业平均水平。

然而，净利润数据并未同步转正。优必选上半年净亏损3.39亿元；越疆科技净亏损1.08亿元，同比扩大164%；珞石机器人净亏损7900万元。

亏损并未源于毛利塌陷。2026年上半年，优必选毛利率达到44.7%，同比提升9.7个百分点；越疆科技毛利率47.4%，维持高位；珞石机器人毛利率也由22.3%修复至29.8%。毛利保持稳健说明亏损主要来自费用端的战略扩张。

在传统工业机器人领域，分化同样剧烈。拓斯达上半年营收12.88亿元，同比增长18.61%，归母净利润1.04亿元，同比增长262.99%；而行业老牌龙头新松机器人上半年营收14.51亿元，同比下滑12.57%，归母净亏损1.89亿元，亏损幅度同比扩大98.30%。产业已走出靠概念普涨的周期，进入严苛的业绩验证阶段。

研发加码与估值路线分歧

亏损扩大的直接驱动力是研发支出的激增。优必选上半年研发费用为3.03亿元，同比增长38.9%，研发费用率约23.9%，研发团队扩充至1103人；越疆科技研发投入1.02亿元，同比增长148.4%，研发费用率升至32.1%，资金主要投向具身智能算法；宇树科技一季度研发投入增加3833万元，成为净利润短期承压的核心原因。

机器人技术路线尚未定型，20%至30%的研发费用率成为行业标配。但在具体发展路径上，企业出现了显著分化。

优必选选择搭建全栈自研体系，布局基座模型、世界模型与行动模型，累计拥有发明专利1857件；宇树科技则较早实现规模化盈利，长期依赖硬件工程化能力与较高毛利，直至2024年才加速推进具身大模型自研。

二级市场对两种策略给出了差异化的定价反馈。截至9月中旬，宇树市值维持在1900亿元以上，而优必选港股市值约在340亿元左右。在技术临界点到来前，资本市场更偏向为已经打通商业闭环与现金流的企业给予确定性溢价。

宇树创始人王兴兴曾指出，具身智能的“ChatGPT时刻”尚未真正到来。临界点的标志在于机器人能在任意陌生环境下根据自然语言指令完成80%的任务，这仍需两到五年甚至更长时间的演进。

出货结构：科研采购为主，产线渗透不足

Counterpoint数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货前五名中，智元以9700台占据43%份额，宇树以7000台占据31%，银河通用、优必选和乐聚分别位列其后，前五大厂商合计吃下86%的市场份额。

但从落地场景来看，人形机器人的工业渗透率依然较低。上半年出货中，文娱商演与科研数采合并占比超过60%，智能制造场景占比仅13%，仓储物流场景仅占5%。真正进入真实产线协同作业的设备不足两成。

以宇树为例，其2025年前三季度的人形机器人收入中，高达73.6%来自科研教育领域，工业或商业场景贡献仅约5%。对高校和科研院所而言，机器人更多被作为算法研发的验证平台，单次采购具备科研设备属性，缺乏产线级别的持续复购驱动力。

此外，不同厂商统计口径的差异也需厘清。部分企业公布的万台销量中，包含大量非全尺寸、非具身智能的小型或轮式平台，全尺寸双足人形机器人的实际交付规模仍然较小。

人形机器人进入万台规模标志着硬件供应链成熟度的提升，但行业的可持续增长，最终依然取决于产品能否走出高校实验室与展厅，进入工厂真正算清投入产出比。