让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链
上半年全球人形机器人出货量激增逾400%,但行业增量主要由低价半尺寸设备拉动。高单价的全尺寸机型虽贡献八成收入,却因落地周期长和服务成本高未跑出盈利模式,实际工厂生产场景收入占比不足15%。
在机器人顶级学术会议IROS上,学术研究与工业落地的界限正被打破。以视觉语言动作模型为核心的具身智能重塑了研发范式,学术界亟需产业数据与算力支持,产业界则加速吸收基础研究,推动技术从实验室走向泛化落地。
针对具身智能领域盲目崇拜数据规模的现状,学者在IROS大会上指出,海量数据并不等同于高信息量。从无人机滑翔、多机低带宽协同到机械臂策略过拟合,按需采集关键信息与针对性策略修复,远比无差别堆砌数据更有效。
在具身智能中,触觉长期缺乏统一标准与规模化手段。哥伦比亚大学李昀烛团队提出开源压阻式柔性触觉传感器FlexiTac,具备极低成本、易装配与出色的仿真适配能力,正推动触觉感知向视觉一样通用化发展。
2026中国国际社会公共安全产品博览会定于11月3日至6日在北京举办。本届展会以“智能引擎 重塑安全”为主题,首次设立具身智能核心展区,并深度聚焦AI大模型、低空安全与智慧警务等前沿领域。
据《华尔街日报》报道,沃尔玛过去十年投入数十亿美元推进美国约200座仓库的自动化改造,却陷入技术与成本泥潭。由于机器人故障、电费激增以及店内拣选受挫,项目进展缓慢,但沃尔玛仍计划在2030年前完成非易腐品仓库改造。
特斯拉机器人团队近期赴宁波对拓普集团、三花智控、均胜电子展开审厂。依托汽车制造在精密加工、电机电控与品控体系上的积累,国内核心汽车零部件厂商正加速向人形机器人供应链迁移,开启第二次产业升维。
Aether AI发布具身智能系统CRIS-0,将因果推理引入物理世界。机器人面对人手阻拦可在0.2秒内安全急停,面对外部强扰动2秒内完成重规划,从根本上解决端到端黑盒模型的长程累积误差难题。
具身智能赛道正经历前所未有的资本狂热。2026年上半年国内融资超900亿元,同比增长5倍。项目估值数周内暴涨三倍,投资人即便在长假也忙于争抢份额。狂热背后,透支估值与流动性泡沫的担忧也在不断积聚。
波士顿动力任命前亚马逊Alexa负责人罗希特·普拉萨德为新任CEO,全面发力规模化商业落地。从早期的四足狗Spot到仓储机器人Stretch,再到全新电动版Atlas,这家以硬核运动控制闻名的先驱正加速向AI与制造业融合转型。
智元与宇树在2026年上半年拿下全球近四分之三的人形机器人出货量。然而,当前的规模仍高度依赖科研、工业与展演等专业客户。从单次项目交付走向具备标准化售后、渠道网络与用户复购的真正消费级大牌,行业仍面临漫长考验。
梅卡曼德上市后,创始人邵天兰公开发文为行业降温,指出机器人市场需求碎片化的现实。尽管公司主打“眼脑手”全栈具身智能组件,但目前超过90%的收入仍依赖工业3D相机,大模型与灵巧手能否实现商业化兑现成为后续关键考验。
AI实验室Odyssey正式发布Odyssey-3基础世界模型,支持控制机械臂、人形机器人、自动驾驶、无人机及虚拟游戏。该模型旨在通过统一预训练基础,让具身智能体跨设备迁移物理理解能力。
具身智能创企Sharpa在IROS上推出首款全自研通用人形机器人D01、紧凑型灵巧手W02及外骨骼数据手套AE01。通过将触觉感知从指尖扩展至躯干,Sharpa构建起接触感知、闭环控制与数据采集的全栈能力。
清华系具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo榜单,在综合成功率与平均得分上超越GPT与英伟达同类模型。该模型通过解耦视频预测与动作学习,实现了泛化能力向物理真机的迁移。
在具身智能机器人真正落地前,成千上万的数据采集员正扮演着它们的“人类老师”。他们头戴VR头显或相机,日均重复数百次铺床、叠衣服等动作以喂养算法。这份新兴工作究竟如何运作,又面临怎样的现实?
MirroS团队推出AgentGarten,将代码驱动的确定性物理引擎与实时神经渲染器连接,以超30 fps帧率打造可交互的试炼场。AI智能体通过第一人称视角探索、自主撰写手册复盘,仅用数轮即涌现出复杂博弈策略。