追觅亮相柏林IFA：一套核心技术裂变四大业务赛道

去年全球扫地机器人出货量约 2412 万台，而全球人形机器人出货量仅约 1.8 万台，二者相差上千倍。在今年的柏林国际电子消费品展览会（IFA）上，这种反差有了具象化的呈现。

在 IFA 的清洁电器展区，扫地机器人正在长出“手和腿”——不仅能够越障爬楼，还能探出机械臂清扫边角。追觅的展台尤为引人注目：带机械臂的割草机、可自动跟随的高尔夫球包车、外骨骼设备、叠衣服的工业机器人，以及研发中的家庭服务机器人 ECHO 悉数亮相。这是追觅在宣布聚焦智能家庭、户外庭院、智能出行、具身智能四大赛道后，四条业务线的首次集中展示。

表面上看形态各异的设备，底层共享的技术资产比想象中更多。

场景落地：从客厅、院子延伸到出行

智能家庭依然是追觅的基本盘。在 IFA 上，追觅展出了涵盖扫地机、洗地机、风扇及擦窗机器人在内的上百款产品。针对边角清扫、低矮死角和不同地面材质等痛点，追觅展示了高温蒸汽清洁、可外延 18 厘米的双关节机械臂，以及兼顾地面自走与手持吸尘的 TriForm 复合形态设备。

市场数据印证了基本盘的厚度。IDC 数据显示，今年上半年追觅品牌的全球扫地机器人销量份额达 21.7%，销售额份额为 25.8%；合并旗下 MOVA 品牌后，两项数据分别提升至 26.1% 和 31.2%，稳居全球第一。销售额份额高于销量份额，表明其主要依靠高客单价的高端机型拉动增长。此外，追觅洗地机累计出货已超 1000 万台，全球服务家庭达 4200 万户。

庞大的出货规模意味着几千万台移动机器人在真实的复杂家庭环境中运行，每天处理沙发脚、线缆和宠物等未规划障碍物。这种真实场景的试错密度是实验室无法模拟的。

户外庭院则是增速最快的一环。IDC 数据显示，2025 年全球割草机器人出货量预计达 199.2 万台，同比增幅超 63%。追觅采用的技术路线与室内扫地机一脉相承：把成熟的感知与避障能力移植到户外，推出配备机械臂修边、实现 0 厘米贴边修剪的割草机器人。在出行领域，追觅旗下 NAVEE 品牌的电动滑板车已进入全球 60 多个国家和地区，在欧洲高端市场份额位列前三。

技术解构：底层通用的三层能力

追觅将支撑四大业务的底层架构拆解为三层：全域感知系统、家庭通用模型与智能控制系统，分别对应机器人的看、想、动。

在感知层，追觅在扫地机上迭代了主动双目方案，通过中间的红外投射器在纯色白墙或无纹理桌面上构建特征点。算法端引入自动驾驶常用的占用网络（Occupancy Network），在扫地机上将空间细分为 1 厘米的立体栅格。这一感知套件随后被迁移至割草机器人，并配合自研的 96 线激光雷达应对户外草坪、坡度等复杂地貌。

在执行层，高速数字马达是追觅的底层能力源头。从高速吹风机和吸尘器起步，追觅将高密度电机能力衍生为机器人关节模组，覆盖 10 牛米至 525 牛米的扭矩范围。扫地机上用以探入墙角的机械臂，演变为了割草机边缘修剪臂，最终成为服务机器人用于抓取衣物的机械手臂。

认知与决策层处于持续演进中。追觅规划的“家庭通用模型”包含三类架构：负责语音控制与推理的多模态大语言模型（MLLM）、负责空间物体理解的视觉语言模型（VLM），以及直接连接视觉感知与物理动作的视觉-语言-动作模型（VLA），后者正在研发代号为 ECHO 的家庭服务机器人上进行实验验证。

从消费级硬件走向具身智能

离传统家庭场景最远的板块是具身智能。追觅生态旗下的魔法原子近期发布了全尺寸通用人形机器人 MagicBot X1、工业轮式人形机器人 D1、四足机器人 MagicDog T1，以及具身通用大模型 Magic-VLA K02。

目前，工业轮式人形机器人 D1 已在追觅自身工厂承担物料搬运与上下料任务。其采用的“一脑多形”架构，意在让多款不同构型的机器人在同一个具身模型调度下协同运转，降低更换本体形态时的重新训练成本。

具身智能模型的难点在于缺乏真实物理世界的操作数据。与纯语言模型依赖海量网页文本不同，物理 AI 必须依赖机器人在真实环境中的反复操作。追觅的发展逻辑在于：数千万台扫地机提供了家庭场景的大规模验证，自建工厂则提供了明确的工业作业任务，两者共同构成了算法向真实世界落地的测试场。

在柏林展出的四条产品线，本质上是同一套机器人核心技术的四个应用出口。以成熟消费电子产品的出货量摊薄研发成本并反哺算法，再将验证成熟的能力外溢至庭院、出行与通用机器人，构成了追觅当前业务扩张的核心路径。