英伟达推出手术机器人AI工具，瞄准医疗劳动力缺口

英伟达本周在圣何塞举行的年度GTC大会上深入拓展医疗领域，发布了一套物理AI工具，旨在让开发者能够在虚拟医院环境中训练手术和服务机器人，之后再应用于真实患者。核心产品是一个名为Rheo的开发者蓝图，该蓝图集成在公司的Isaac for Healthcare框架中，能够生成物理精确的医院场景模拟——建模医疗设备交互、人体动作和物流——使机器人系统可以在数字孪生环境中安全地开发和测试。

“物理AI时代已经到来——每家工业公司都将成为机器人公司，”英伟达首席执行官黄仁勋在3月16日为期四天大会的开幕日主题演讲中表示。英伟达新闻

外科机器人新模型

除了Rheo之外，英伟达还发布了一系列医疗保健专用AI工具。GR00T-H是一个视觉语言动作模型，基于来自Open-H-Embodiment数据集（被描述为全球最大的医疗保健机器人数据集）的约600小时手术数据进行训练，能够将临床任务的文本指令转换为机器人运动指令。原型机已经在SutureBot基准测试中成功演示了端到端缝合能力。与此同时，Cosmos-H是基于英伟达Cosmos世界基础模型构建的开放模型系列，可以从运动学动作生成物理上合理的合成手术视频，将模拟时间从实际台架工作的两天缩短至约40分钟。

行业采用与劳动力缺口

多家大型医疗机器人公司已经开始在该平台上进行开发。CMR Surgical正在使用Cosmos-H为其Versius手术系统训练和验证机器人智能，然后再进行临床部署。强生医疗科技（Johnson & Johnson MedTech）正将Isaac Sim和基于Cosmos的工作流程应用于其泌尿科Monarch平台。美敦力（Medtronic）正在探索英伟达的IGX Thor以在手术系统中实现功能安全。Moon Surgical和PeritasAI（一家开发类人形手术机器人的公司）也是早期采用者。

这一举措的背景是医疗行业面临的严峻劳动力压力。世界卫生组织估计，到2030年全球将短缺1100万医疗工作者，黄仁勋将这一缺口比作医疗行业的“ChatGPT时刻”——一个人工智能驱动的自动化不仅可行而且必要的转折点。虚拟手术室能否帮助缩小这一差距，将取决于模拟训练多快能够转化为获得监管批准的临床部署。