机器人心室：揭示心脏疾病新理解

麻省理工学院 (MIT) 的工程师们开发了一种仿生心脏右心室，它可以模拟真实心脏的跳动和血液泵送功能。 这个名为“机器人右心室 (RRV)”的装置结合了真实的心脏组织和合成气囊状人工肌肉，使科学家能够控制收缩并观察自然瓣膜和结构的功能。

右心室是心脏四个腔室之一，但其复杂的解剖结构使得临床医生难以准确地观察和评估患有心脏病患者的右心室功能。RRV 为研究右心室疾病和测试心脏装置提供了一个平台，可以深入了解右心室功能障碍、肺动脉高压和心肌梗塞等疾病。

传统的工具往往无法捕捉到右心室复杂的力学和动力学，导致潜在的误诊和治疗策略不足。MIT 还展示了该模型作为外科医生和心脏病专家培训工具的潜力，通过植入机械瓣膜和环状医疗器械来修复或替换功能失常的瓣膜。该团队表示，RRV 计划扩展其性能并测试可植入装置，这代表着在理解和治疗心脏病方面取得了重大进展。

目前，RRV 可以模拟数月内逼真的心脏功能。该团队正在努力延长其性能，使模型能够持续运行更长时间。他们还与可植入装置的设计人员合作，在人工心室上测试其原型，并可能加快其进入患者的步伐。

未来，研究人员计划将 RRV 与一个类似的人工功能性左心室模型配对，他们正在对其进行微调。

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2024 年 RBR50 机器人创新奖

机构	创新
ABB Robotics	模块化工业机器人手臂提供灵活性
Advanced Construction Robotics	IronBOT 使钢筋安装更快、更安全
Agility Robotics	Digit 类人机器人涉足物流工作
Amazon Robotics	亚马逊通过重型自动导引车 (AGV) 加强其产品组合
Ambi Robotics	AmbiSort 利用真实世界数据来改进拣选
Apptronik	Apollo 类人机器人采用定制线性致动器
Boston Dynamics	Atlas 展示了类人机器人的独特技能
Brightpick	Autopicker 将移动操作和人工智能应用于仓库
Capra Robotics	Hircus AMR 弥合了室内和室外物流之间的差距
Dexterity	Dexterity 将机器人技术和人工智能用于卡车装卸
Disney	迪士尼通过机器人技术将心爱的角色带入生活
Doosan	类似应用程序的 Dart-Suite 简化了协作机器人编程
Electric Sheep	垂直整合使景观美化初创公司取得成功
Exotec	Skypod ASRS 扩展以服务汽车供应商
FANUC	FANUC 出货了第 100 万台工业机器人
Figure	初创公司在一年内制造出可工作的类人机器人
Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics	evoBot 采用独特的移动操作器设计
Gardarika Tres	为乌克兰开发排雷机器人
Geek+	升级 PopPick 货物到人系统
Glidance	为视障人士提供独立性
Harvard University	外骨骼改善帕金森病患者的行走能力
ifm efector	障碍物检测系统简化了移动机器人开发
igus	ReBeL 协作机器人获得低成本、类似人类的手
Instock	Instock 通过 ASRS 将履行流程颠倒过来
Kodama Systems	初创公司利用机器人技术来预防野火
Kodiak Robotics	自动驾驶皮卡车增强美国军事行动
KUKA	机器人手臂领导者加倍投入物流移动机器人
Locus Robotics	移动机器人领导者超过 20 亿次拣选
MassRobotics Accelerator	无股权加速器使初创公司取得成功
Mecademic	MCS500 SCARA 机器人加速微型自动化
MIT	机器人心室推动对心脏病的理解
Mujin	TruckBot 加速自动卡车卸载
Mushiny	智能 3D 分拣机提高吞吐量和灵活性
NASA	MOXIE 完成了火星上历史性的制氧任务
Neya Systems	网络安全标准的开发加强了自动导引车
NVIDIA	Nova Carter 为移动机器人提供全方位视野
Olive Robotics	EdgeROS 简化了机器人开发流程
OpenAI	大型语言模型 (LLM) 使嵌入式人工智能蓬勃发展
Opteran	将昆虫智能应用于移动机器人导航
Renovate Robotics	Rufus 机器人自动化安装屋顶瓦片
Robel	自动化铁路维修以克服劳动力短缺
Robust AI	Carter AMR 加入 DHL 令人印象深刻的机器人产品组合
Rockwell Automation	将 OTTO Motors 移动机器人添加到制造阵容中
Sereact	PickGPT 利用生成式人工智能的力量来实现机器人技术
Simbe Robotics	与 BJ’s Wholesale Club 扩大库存机器人交易规模
Slip Robotics	通过重型自动导引车简化拖车装卸
Symbotic	沃尔玛支持的公司搭乘物流自动化需求的浪潮
Toyota Research Institute	为快速机器人教学构建大型行为模型
ULC Technologies	电缆接续机提高安全性和电网可靠性
Universal Robots	协作机器人领导者通过 UR30 加强产品阵容

文章“RBR50 聚焦：机器人心室推动对心脏病的理解”首次出现在《机器人报告》上。