东方电机推出 OVR 系列小型工业机器人
东方电机推出了其全新的 OVR 系列小型工业机器人，涵盖了关节型、直角坐标型和 SCARA 型机器人。这些机器人由 αSTEP Hybrid AZ 系列步进伺服电机驱动。东方电机表示，这些多功能机器人有望在提高自动化操作方面发挥重要作用。
OVR 系列包含三种类型的机器人：
东方电机 OVR 系列关节型机器人手臂 | 图片来源：东方电机
关节型机器人
OVR 系列关节型机器人提供 4 轴、5 轴和 6 轴选项。用户可以使用 MRC 系列控制器和 AZ 系列电机驱动器控制这些机器人。这些机器人具有 1-5 公斤的负载能力，采用平行连杆机构，可以与电动线性滑轨组合以实现水平移动（5 轴和 6 轴）。
东方电机新款 SCARA 机器人 | 图片来源：东方电机
SCARA 机器人
OVR 系列 SCARA 机器人是一款小型 3 轴水平输送机器人，具有简单的机构，可以经济高效地控制和构建。SCARA 机器人可以使用 MRC 系列控制器和 AZ 系列电机驱动器控制。它提供 410 毫米的最大行程和高达 3 公斤的负载能力。
东方电机新款直角坐标机器人 | 图片来源：东方电机
直角坐标机器人
东方电机表示，其新款直角坐标机器人采用 3 轴模型，也可以使用 MRC 系列控制器和 AZ 系列电机驱动器控制。它提供高达 2.5 公斤的负载能力和 300 毫米 × 300 毫米 × 100 毫米（X-Y-Z）的移动范围。
该公司表示，直角坐标机器人预装了三个线性滑轨，简化了安装并减少了人工时间。
该公司表示，其 MRCU 系列集成机器人控制器将 MRC01 控制器和最多 6 个 AZ 系列迷你驱动器集成在一个紧凑的单元中，简化了布线并节省了空间。它支持 EtherNet/IPTM 或 I/O 连接，使其成为新款 OVR 系列或 AZ 系列直流输入执行器的理想选择。
东方电机表示，MRCU 系列集成机器人控制器的主要特点包括三步编程过程、无需梯形逻辑的直接 EtherNet/IPTM 控制以及使用免费的 MRC Studio 模拟器软件进行测试的能力。
自 1885 年在日本成立以来，东方电机一直是运动控制系统领域的全球领导者，一个多世纪以来一直专注于技术进步和产品设计改进。
本文最初发表在 The Robot Report 上。
