Apollo机器人结合了人形硬件和人工智能。来源：Apptronik
在人形机器人领域，Apptronik公司与谷歌DeepMind机器人团队的合作，为这个充满活力的领域注入了新的活力。两家公司宣布，将携手将人工智能与机器人硬件相结合，赋予人形机器人更强大的能力，使其能够在动态环境中更好地服务人类。
Apptronik联合创始人兼首席执行官杰夫·卡德纳斯表示：“我们正在构建一个未来，让人形机器人能够应对全球紧迫的挑战。通过将Apptronik的尖端机器人平台与谷歌DeepMind机器人团队无与伦比的人工智能专业知识相结合，我们正在创造智能、多功能且安全的机器人，它们将改变行业并改善生活。”
除了Apptronik，其他致力于推动人工智能和人形机器人发展的公司还包括Hillbot、Persona AI、LimX Dynamics、NVIDIA和Sanctuary AI。
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Apptronik的巅峰之作：Apollo机器人
Apptronik公司诞生于2016年，源于德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室，如今拥有150名员工。该公司表示，他们在以人为本的设计和安全可靠的硬件方面拥有近十年的经验，其团队曾参与开发了15款机器人，包括NASA的Valkyrie机器人。
Apptronik研发的Apollo人形机器人旨在执行体力劳动任务，并在工业环境中与人类安全地协同工作。这款机器人身高5英尺8英寸（172.2厘米），体重160磅（72.5公斤）。
Apptronik表示，Apollo的设计兼顾了复杂性和功能性，最初将应用于制造和物流领域。这款机器人凭借其定制的线性执行器，为Apptronik赢得了2024年RBR50机器人创新奖。
目前，许多公司都在开发人形机器人，例如1X、Agility Robotics、波士顿动力、Figure AI、Fourier、Realbotix、特斯拉和Unitree，但迄今为止，只有少数公司将其机器人投入商业试用。
今年3月，梅赛德斯-奔驰宣布正在测试Apollo在汽车制造领域的应用。今年4月，Apptronik宣布将与NVIDIA的Project GR00T基础模型集成，以提升机器人的学习和敏捷性。
今年6月，Apptronik表示，GXO Logistics Inc.正在测试其人形机器人用于仓库作业。GXO还部署了Agility Robotics的Digit机器人，并正在测试Reflex Robotics的“通用”人形机器人。
Apptronik的目标是最终将Apollo机器人应用于医疗保健和家庭领域。Apptronik产品总监帕克·康罗伊在2024年RoboBusiness大会上谈到了人工智能和人形机器人。
GXO物流正在测试Apollo人形机器人。来源：Apptronik
谷歌DeepMind打造机器人的“大脑”
谷歌DeepMind表示，其机器人团队汇集了机器学习、工程和物理模拟方面的专业知识，致力于解决人工智能驱动的机器人发展面临的最严峻挑战。这家位于伦敦的Alphabet Inc.子公司声称，他们正在开发“能够支持机器人应用的人工智能系统，使机器人能够在现实世界中进行推理和行动。”
DeepMind的机器人团队在基础模型方面处于领先地位，并开发了Gemini等用于机器人的AI模型（见下文视频）。玛雅·马塔里奇是谷歌DeepMind的首席科学家，她因其在社交辅助机器人方面的贡献而获得了雅典娜讲师奖。
DeepMind最近分享了其在ALOHA Unleashed平台方面的进展，该平台旨在帮助机器人学习执行复杂的双臂操作任务。该公司还构建了DemoStart，以提高多指机器人手的模拟性能。
Apptronik表示，与谷歌DeepMind的合作将进一步推动其发展，并将在明年宣布更多合作项目。
文章首发于机器人报告网站。
