机器人峰会：ROS 1 即将落幕，学习 ROS 2 特

机器人操作系统（ROS）与机器人研究、开发和商业应用一起发展成熟。开源机器人基金会（OSRF）在十多年前发布了 ROS 2 的第一个公开版本，而 ROS 1 将于 2025 年 5 月 31 日正式停止维护。

4 月 30 日至 5 月 1 日举办的机器人峰会及博览会将为与会者提供一个了解 ROS 功能如何持续推动开发和部署的机会。开源机器人基金会（OSRF）首席技术官 Geoffrey Biggs 将探讨 ROS 2 在商业产品和服务中的应用增长情况。

他将分析 ROS 2 在仓库机器人、工厂内部运输、长期海洋研究、送货无人机、酒店送货、医院自动化，甚至国际空间站等广泛领域的成功案例。Biggs 还将解释该平台如何让机器人开发者以远低于从头构建系统的成本获得数百名工程师的成果。

此外，机器人峰会与会者将了解为什么使用 ROS 2 是实现产品开发成功并扩展到全面部署的最佳途径。Biggs 将讨论人们对采用 ROS 2 的疑虑，以及 ROS 1 停止维护后 ROS 2 的未来发展方向。

从 OSRF 首席技术官处了解 ROS

OSRF 首席技术官 Geoffrey Biggs 曾在开源机器人公司担任软件工程师，主要负责 ROS 和 Open-RMF 的开发工作。

在此之前，他曾在日本先进工业技术研究所担任高级研究员，并在 Tier IV Inc. 担任工程经理，是 Autoware 基金会技术领导团队的成员。

Biggs 在开源软件领域拥有近 20 年的经验，从 Player 项目开始。近年来，他的工作扩展到相关的社区活动。自 2017 年以来，他一直领导着 ROSCon JP 的组织工作，在疫情爆发之前，他经常为日本 ROS 社区提供免费的 ROS 教程。

Intrinsic 于 2023 年收购了开源机器人公司，OSRF 于去年推出了开源机器人联盟。

在 2025 年机器人峰会及博览会上了解更多信息

2025 年机器人峰会及博览会将在波士顿会议展览中心举行，由 WTWH Media 主办，WTWH Media 是《机器人报告》和《自动化仓库》的母公司。该活动将汇集 5000 多名致力于为各种商业行业打造机器人的与会者。与会者可以深入了解最新的支持技术、工程最佳实践、新兴趋势等。

展会将设有 50 多个教育环节，涵盖人工智能、设计与开发、支持技术、医疗保健和物流等主题。展会现场的工程剧院还将举办行业专家的演讲。

主题演讲嘉宾包括：

• 波士顿动力首席技术官 Aaron Saunders
• 亚马逊机器人公司机器人和人工智能应用科学总监 Aaron Parness
• Symbotic 首席技术官 James Kuffner
• 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任 Daniela Rus
• PSYONIC 首席执行官兼创始人 Aadeel Akhtar

展会将有 200 多家参展商展示最新的支持技术、产品和服务，帮助机器人工程师完成整个开发过程。

机器人峰会还提供众多网络机会、招聘会、机器人开发挑战赛、RBR50 机器人创新奖颁奖典礼等活动。

与该活动同期举办的还有医疗技术专业人士的顶级盛会 DeviceTalks Boston，目前已举办至第十届。这两项活动都吸引了来自医疗保健和医疗技术领域的众多工程和商业专业人士。

报名现已开放。

本文首发于《机器人报告》。